[发明专利]一种小型家用机器人

权利要求书

1.一种小型家用机器人，包括底座（1），其特征在于，底座（1）下方设有车轮（2），底座（1）上装有机身转动机构（4），机身转动机构（4）通过连接块（5）与机身（6）连接，机身（6）左右两侧各装有连接轴（11），连接轴（11）通过手臂运动机构（10）与手臂（9）连接，手臂（9）通过手掌运动机构（8）与手掌（7）连接，机身（6）前方安装有传感器组（17），机身（6）上方通过连接柱（16）与显示器（13）连接，显示器（13）上设有显示单元（14）、按键单元（15）、语音单元（15）等，通过按键单元（15）可随时更改设定参数以及机器人动作指令，同时机身（6）前方装有传感器组（17）和摄像单元（18）。

2.根据权利要求1所述的一种小型家用机器人，其特征在于，所述车轮（2）有四个，后方两个车轮装有锁定机构（3）。

3.根据权利要求1所述的一种小型家用机器人，其特征在于，所述传感器组（17）包含室内温湿度传感器、气体检测传感器、红外传感器和光照传感器。