[发明专利]一种大载荷负载敏感型张力释放液压拖曳绞车

说明书

技术领域

本发明涉及一种拖曳绞车，尤其适用于重载荷工况下的大载荷负载敏感型张力释放液压拖曳绞车设备收放。

背景技术

在现代液压绞车的设计中，由于其一般在重载荷的工况下工作，故而所选的液压泵的功率通常也比较大；液压泵的功率要比驱动负载的最高功率还要大，这样才能保证液压绞车的正常运转。但是在实际的工程应用中，由于负载力通常是变化的，液压泵的输出功率就要大于负载力变化的最高值才能使液压绞车正常运转，显然很不节能。

并且，作为大载荷的液压绞车，缆绳承载的张力通常都会很大，再缆绳收揽到卷筒上时，在过大压紧力的作用下，经常会发生咬绳、缆绳挤压及排列不齐等现象。特别当上一层缆绳嵌入下一层缆绳的缝隙中，会使缆绳之间相互挤压，造成缆绳受损或变形，影响缆绳的使用寿命。而在放缆过程中，嵌入下一层的缆绳会在拉力的作用下突然间释放造成冲击使缆绳断裂，这种现象的发生甚至会造成设备的损坏危机操作入员的安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压绞车，以解决上述问题，该绞车能够以设定的速度恒速运行，其泵的输出功率随负载变化而变化且具有张力释放性能。

本发明提供了一种大载荷负载敏感型张力释放液压拖曳绞车系统设计，采用的技术方案如下：

一种大载荷负载敏感型张力释放液压拖曳绞车，包括机械系统和液压系统，所述机械部分包括：储缆绞车机架、主动链轮、链条、从动链轮、排缆导轮、双头螺杆、储缆绞车减速器、储缆筒、缆绳、主动摩擦轮、从动摩擦轮、张力释放机构箱体、张力释放机构减速器；所述液压系统包括：储缆绞车液压马达、张力释放机构液压马达、截止阀、第一过滤器、第二过滤器、第一单向阀、负载敏感柱塞泵、带冷却剂管路的冷却器、第三过滤器、第二单向阀、第三梭阀、平衡阀、第二减压阀、第一制动器、第四梭阀、两位两通换向阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第三减压阀、第二制动器、电液比例阀组和油箱；

其中张力释放机构液压马达的输出轴通过键连接方式与张力释放机构减速器输入齿轮相连；主动摩擦轮的输入轴通过键连接的方式与张力释放机构减速器的输出齿轮相连；主动摩擦轮和从动摩擦轮的两端都焊接有支撑轴，并通过支撑轴安装在张力释放机构箱体的轴承中，主动摩擦轮和从动摩擦轮平行安装；缆绳依次从从动轮和主动轮的轮槽中缠绕，最后从张力释放机构箱体底部导出绕过排缆导轮后固定在储缆筒上；张力释放机构减速器与张力释放机构箱体之间利用螺栓连接；排缆导轮通过其后端的螺纹孔套接在双头螺杆上，形成螺纹螺栓连接；从动链轮通过键连接方式安装在双头螺杆的左端；储缆筒通过焊接在两端的支撑轴利用轴承安装在储量绞车机架上；主动链轮通过键套装在储缆筒左端的支撑轴端上；主动链轮通过链条传动动力给从动链轮；储缆绞车液压马达的输出轴和储缆绞车减速器输入齿轮之间通过键连接；储缆绞车减速器的输出齿轮与储缆筒右端支撑轴之间通过键连接；储缆绞车减速器箱体通过螺栓连接在储缆绞车机架上；

油箱的出油口首先连接到截止阀的进油口，然后依次串联连接负载敏感柱塞泵、第三过滤器和第二单向阀；第二单向阀的出油口连接到电液比例阀组的进油口；电液比例阀组的回油口经带冷却剂管路的冷却器和第一过滤器回油箱；带冷却剂管路的冷却器和第一过滤器之间连接有第一单向阀；电液比例阀组的两个控制油口分别与第三梭阀的两个控制油口并联；张力释放机构液压马达和平衡阀串联后与第三梭阀的两个控制油口并联；第三梭阀的输出口经第二减压阀与第一制动器相连；电液比例阀组的两个控制油口分别与第四梭阀的两个控制油并联；储缆绞车液压马达与第四梭阀的两个控制油口并联；第四梭阀的输出口经第三减压阀与第二制动器相连；两位两通换向阀和第二溢流阀串联后与第三溢流阀并联；第三溢流阀进油口与第四梭阀右端控制口相连接，出油口接油箱。

液压系统采用的储缆绞车液压马达和张力释放机构液压马达都具有制动器。

本发明具有如下有益效果：

1.相对于电动绞车，本发明具有可靠性高，安全性高的特点；

2.应用了摩擦减张力机构实现了大负载大张力的释放，减少了缆绳因挤压造成的磨损和破坏；

3.利用负载敏感柱塞泵，梭阀和电液比例阀组的组合可大大减少因液压溢流造成的能量损失，高效，节能；

4.利用溢流阀组实现恒转矩控制，达到了储缆绞车与减张力机构的速度同步，降低了乱缆的可能性。

附图说明

附图1是本发明机械装置示意图；

附图2是本发明液压原理示意图。