[发明专利]一种获取磨矿机最佳给矿量的方法和装置

权利要求书

1.一种获取磨矿机最佳给矿量的方法，其特征在于，包括：

获取磨矿机当前的实际给矿量偏离值，并获取所述磨矿机当前的油压变化值；所述实际给矿量偏离值表示所述磨矿机的实际给矿量相对当前最佳给矿量的偏离情况，所述油压变化值表示所述磨矿机的主轴油压变化情况；

比较所述实际给矿量偏离值与所述第一阈值之间的大小关系，以及所述油压变化值与第二阈值之间的大小关系；

如果所述实际给矿量偏离值小于所述第一阈值且所述油压变化值小于第二阈值，则增大所述当前最佳给矿量；

如果所述实际给矿量偏离值大于所述第一阈值且所述油压变化值大于第二阈值，则减小所述当前最佳给矿量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取磨矿机当前的实际给矿量偏离值，包括：

获取所述磨矿机在最近一个第一检测周期内的实际给矿量平均值以及所述磨矿机的当前最佳给矿量；

计算所述实际给矿量的平均值与所述当前最佳给矿量之间差值的绝对值，作为所述磨矿机当前的实际给矿量偏离值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取磨矿机当前的油压变化值，包括：

获取所述磨矿机在最近一个第二检测周期内主轴油压的平均值以及所述磨矿机在最近一个第三检测周期内主轴油压的平均值，其中，所述第二检测周期小于第三检测周期；

计算所述第二检测周期内主轴油压的平均值与所述第三检测周期内主轴油压的平均值之差，作为所述磨矿机当前的油压变化值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一阈值为5吨每小时。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二阈值为所述磨矿机最大主轴油压的4%。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增大所述当前最佳给矿量，具体为：计算所述当前最佳给矿量与第一调节值之和，重新作为所述当前最佳给矿量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述减小所述当前最佳给矿量，具体为：计算所述当前最佳给矿量与第二调节值之差，重新作为所述当前最佳给矿量。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增大所述当前最佳给矿量之前，还包括：

判断所述当前时刻距离上一次所述当前最佳给矿量发生变化的时刻所经过的时间是否达到预设的约束周期以上，如果是，则执行所述增大所述当前最佳给矿量的步骤；

和/或，

所述减小所述当前最佳给矿量之前，还包括：

判断所述当前时刻距离上一次所述当前最佳给矿量发生变化的时刻所经过的时间是否达到所述约束周期以上，如果是，则执行所述减小所述当前最佳给矿量的步骤。

9.一种获取磨矿机最佳给矿量的装置，其特征在于，包括：

偏离值获取模块，用于获取磨矿机当前的实际给矿量偏离值，所述实际给矿量偏离值表示所述磨矿机的实际给矿量相对当前最佳给矿量的偏离情况；

变化值获取模块，用于获取所述磨矿机当前的油压变化值，所述油压变化值表示所述磨矿机的主轴油压变化情况；

比较模块，用于比较所述实际给矿量偏离值与所述第一阈值之间的大小关系，以及所述油压变化值与第二阈值之间的大小关系；

增大模块，用于在所述比较模块的比较结果为所述实际给矿量偏离值小于所述第一阈值且油压变化值小于第二阈值的情况下，则增大所述当前最佳给矿量；

减小模块，用于在所述比较模块的比较结果为所述实际给矿量偏离值大于所述第一阈值且油压变化值大于第二阈值的情况下，则减小所述当前最佳给矿量。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述偏离值获取模块包括：

第一获取子模块，用于获取所述磨矿机在最近一个第一检测周期内的实际给矿量平均值以及所述磨矿机的当前最佳给矿量；

第一计算子模块，用于计算所述实际给矿量的平均值与所述当前最佳给矿量之间差值的绝对值，作为所述磨矿机当前的实际给矿量偏离值。