[发明专利]一种全自动PCB进板机的新型控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动PCB进板机的新型控制系统。

背景技术

全自动进板机是一种将上一制程的印刷电路板PCB通过专用伺服机构，送到PCB生产设备的正确位置。是PCB生产线上普遍使用的自动化设备之一。传统的PCB传输上板方式主要有以下两种：人工上板和由真空吸盘将PCB板吸附后再提起放置正确的位置。实际使用过程中，上述两种传统的PCB传输上板方式均不同程度地存在工作效率低、传送路径长、震动大、易造成被传输PCB板脱落并导致PCB板损坏等多种缺陷和不足。

发明内容

本发明为解决现有技术的不足，提供了一种全自动PCB进板机的新型控制系统。

本发明采用的技术方案是：一种全自动PCB进板机的新型控制系统，包括升降上限位传感器1、升降下限位传感器2、电机驱动模块3、连杆复位传感器4、收板框输送传感器5、人机界面6、控制器模块7、连杆机构推送电机8、收板框升降电机9、升降机构输送电机10和收板框输送电机11；所述升降上限位传感器1、升降下限位传感器2、连杆复位传感器4、收板框输送传感器5、电机驱动模块3和人机界面6与控制器模块7连接；所述连杆机构推送电机8、收板框升降电机9、升降机构输送电机10和收板框输送电机11与电机驱动模块3连接；收板框输送电机11将收板框输送到位后，收板框输送传感器5传信号给控制器模块7，控制器模块7驱动收板框收板框升降电机9下降，升降下限位传感器2传回信号，连杆机构推送电机8开始将PCB板输送到位，连杆复位后，连杆复位传感器4传回信号；接着，收板框升降电机9升一个框位，如此循环输送PCB板；当收板框升到最高位后，升降上限位传感器1传回信号，升降机构输送电机10将空的收板框送出，完成一个收板框送入送出循环。

人机界面6为触摸屏。

控制器模块7为单片机。

所述升降上限位传感器1、升降下限位传感器2、连杆复位传感器4和收板框输送传感器5均为光电传感器。

本发明的有益效果是：本发明设计了一种全自动PCB进板机的新型控制系统，结构设计简单、合理。

附图说明

附图为本发明的结构图。

具体实施方式

如附图所示，本发明采用的技术方案是：一种全自动PCB进板机的新型控制系统，包括升降上限位传感器1、升降下限位传感器2、电机驱动模块3、连杆复位传感器4、收板框输送传感器5、人机界面6、控制器模块7、连杆机构推送电机8、收板框升降电机9、升降机构输送电机10和收板框输送电机11；所述升降上限位传感器1、升降下限位传感器2、连杆复位传感器4、收板框输送传感器5、电机驱动模块3和人机界面6与控制器模块7连接；所述连杆机构推送电机8、收板框升降电机9、升降机构输送电机10和收板框输送电机11与电机驱动模块3连接；收板框输送电机11将收板框输送到位后，收板框输送传感器5传信号给控制器模块7，控制器模块7驱动收板框收板框升降电机9下降，升降下限位传感器2传回信号，连杆机构推送电机8开始将PCB板输送到位，连杆复位后，连杆复位传感器4传回信号；接着，收板框升降电机9升一个框位，如此循环输送PCB板；当收板框升到最高位后，升降上限位传感器1传回信号，升降机构输送电机10将空的收板框送出，完成一个收板框送入送出循环。

人机界面6为触摸屏。

控制器模块7为单片机。

所述升降上限位传感器1、升降下限位传感器2、连杆复位传感器4和收板框输送传感器5均为光电传感器。

以上所述，仅是本发明的实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。