[发明专利]基于机器视觉的柑橘在线自动采摘分选系统在审
| 申请号： | 201310607237.1 | 申请日： | 2013-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN104641798A | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 王健 | 申请（专利权）人： | 王健 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 大连智慧专利事务所 21215 | 代理人： | 周志舰 |
| 地址： | 116300 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 柑橘 在线 自动 采摘 分选 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于机器视觉的柑橘在线自动采摘分选系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号转换模块(2)、电源模块(3)、系统复位模块(4)、数据传输接口电路(5)、键盘输入模块(6)、显示模块(7)、上位机(8)、驱动模块(9)、采摘执行单元(10)、运输执行单元(11)、图像预处理模块(12)、CCD摄像机(13)、待采样本(14)、LED光照射模块(15)；其中：
所述ARM控制器(1)分别与所述信号转换模块(2)、所述电源模块(3)、所述系统复位模块(4)、所述数据传输接口电路(5)、所述键盘输入模块(6)、所述显示模块(7)相连，所述上位机(8)分别与所述数据传输接口电路(5)、所述驱动模块(9)相连，所述驱动模块(9)分别与所述采摘执行单元(10)、所述运输执行单元(11)相连，所述图像预处理模块(12)分别与所述信号转换模块(2)、所述CCD摄像机(13)相连，所述CCD摄像机(13)分别与所述图像预处理模块(12)、所述待采样本(14)相连，所述待采样本(14)分别与所述CCD摄像机(13)、所述LED光照射模块(15)相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王健;，未经王健;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201310607237.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：全喂入联合收割机脱粒系统的传动机构
- 下一篇：多功能农用机
