[发明专利]一种电梯停车保护控制系统及控制方法

说明书

技术领域

 本发明属于电梯控制领域，特别涉及一种控制电梯轿厢准确停车的系统及方法。

背景技术

 高层建筑都必须安装电梯，电梯轿厢能否准确到达平层停车是电梯运行中一个重要的研究方向，目前新闻报道中频频出现的电梯事故，大部分就是由于电梯不能在平层准确停车而引起的。

目前控制电梯轿厢停车时，是采用继电器和感应器结合的方式，当轿厢到达要停站的层楼，通过停站继电器的动作进入慢速运行状态，直至轿厢慢速运行达到预先指定的该层位置，通过该层感应器插板与轿厢顶部的平层感应器配合，使轿厢准确停车，所述的平层感应器通常由三个干簧感应器（装于轿顶）和隔磁板（装于井道）构成。现有的停车控制系统由于采用机械部件，容易出现以下故障：

1）上、下平层感应器的干簧感应器接点接触不良，隔磁板或感应器相对位置尺寸不符合标准要求，感应器接线不良；

2）上、下平层感应器损坏。

由上面分析可知，现有的停车控制系统基于机械部件容易老化，容易出现停车故障，且易于引起误动作，危害着电梯乘坐者的人身安全，有待改进。

发明内容

 本发明的目的，在于提供一种电梯停车保护控制系统及控制方法，其可实现电梯轿厢准确停车，安全性高。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种电梯停车保护控制系统，包括PLC、停车装置、n个红外接收器和n×m个红外发射器，其中，n为自然数，m为电梯的楼层数；所述n个红外接收器均安装在电梯轿厢朝向电梯门的一侧，而每层楼设置n个红外发射器，且红外接收器分别安装在各层电梯门与电梯轿厢对应的位置；所述两个红外接收器还连接PLC，在接收到红外发射器发出的红外光时向PLC发送确认信号，所述PLC在同时接收到两个确认信号时，启动停车装置，完成停车过程。

上述红外接收器采用两个，且分别安装在电梯轿厢朝向电梯门的顶部和底部，而每层楼的电梯门与电梯轿厢对应的位置均设置两个红外发射器。

上述红外发射器采用IR-67-21C-TR8，红外接收器采用PT12-21B-TR8。

上述PLC采用三菱FX2N系列PLC。

一种基于前述电梯停车保护控制系统的控制方法，包括如下步骤：

（1）电梯控制器根据乘客选定的楼层，控制该楼层对应的n个红外发射器启动，开始发出红外光，同时控制轿厢开始运行，其中，n为自然数；

（2）轿厢在运行过程中，安装在轿厢上的n个红外接收器在接收到红外光时向PLC发送确认信号，当PLC同时收到n个确认信号时，向停车装置发送停车信号，停车装置控制轿厢停车，PLC同时向控制器发送停车信号；

（3）控制器在接收到PLC发送的停车信号后，向门禁系统发出控制信号，控制该楼层的电梯门打开。

采用上述方案后，本发明通过设置红外发射/接收器，当轿厢到达准确的停车位置时，所有红外接收器均会接收到红外光，从而准确判定停车位置，定位准确，避免误动作的发生，降低停车事故的发生，提高电梯运行的安全性。

附图说明

 图1是本发明控制系统的整体架构图；

图2是本发明控制方法的流程图。

具体实施方式

 以下将结合附图，对本发明的技术方案及有益效果进行详细说明。

如图1所示，本发明提供一种电梯停车保护控制系统，包括PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，本实施例中采用三菱FX2N系列PLC）、停车装置、n个红外接收器（本实施例中采用PT12-21B-TR8）和n×m个红外发射器（本实施例中采用IR-67-21C-TR8），其中，n为自然数，m为电梯的楼层数，所述红外接收器安装在电梯轿厢朝向电梯门的一侧，本实施例中采用两个，且两个红外接收器分别安装在电梯轿厢朝向电梯门的顶部和底部，而每层楼设置2个红外发射器，2m个红外发射器分别安装在各层电梯门与电梯轿厢对应的位置，使得当轿厢准确停留在某楼层时，该楼层电梯门上安装的两个红外发射器发出的红外光恰好被轿厢上的两个红外接收器分别接收；所述两个红外接收器还连接PLC，在接收到红外发射器发出的红外光时向PLC发送确认信号，所述PLC在同时接收到两个确认信号时，启动停车装置，完成停车过程。

本发明还提供一种基于前述电梯停车保护控制系统的控制方法，配合图2所示，包括如下步骤：

（1）电梯控制器根据乘客选定的楼层，控制该楼层对应的两个红外发射器启动，开始发出红外光，同时控制轿厢开始运行；