[发明专利]嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置

说明书

技术领域

本发明涉及园艺、农业机械，具体涉及一种嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置。

背景技术

机械化、自动化是现代农业的发展方向，而嫁接自动化技术作为蔬菜生产中较为复杂的工序一直很难有所突破。在实际生产过程中，接穗苗的上苗机构不能实现自动化，夹持机构易损伤幼苗，切削装置多为平面单方向切削，切削面积小，切面不平整，长短不一，嫁接效率低下。在这使得茄科蔬菜自动化嫁接育苗技术应用受到了限制。而在自动化嫁接过程中接穗苗若采用穴盘式操作，将增大对接穗穴盘培育的要求，无法迎合农户普遍采用的一穴多苗，一苗多穗的种植模式，从而阻碍自动化嫁接技术的推广。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单的嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置；包括机架；机架内从上至下设置有接穗夹持机构和接穗切削机构；所述机架的一侧设置有接穗上苗台，所述接穗上苗台的一端延伸入接穗夹持机构和接穗切削机构之间的空间。

作为对本发明所述的嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置的改进：所述接穗上苗台包括上苗台机架；所述上苗台机架上设置有与下层支撑架相互垂直的两组推苗滑台，所述两组推苗滑台上设置有相应的滑块，所述滑块之间设置有推苗横杆，所述推动横杆上设置有装苗盒。

作为对本发明所述的嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置的进一步改进：所述装苗盒固定在推苗横杆的中部，所述装苗盒上设置有U型槽，所述U型槽的开口端正向机架，所述U型槽的槽口设置有挡苗丝。

作为对本发明所述的嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置的进一步改进：所述的接穗切削机构包括切削轴固定板和旋转气缸安装板；所述切削轴固定板和旋转气缸安装板均固定在机架内；所述旋转气缸安装板的外侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上设置有切削旋转轴，所述切削旋转轴贯穿旋转气缸安装板后通过轴承与切削轴固定板相互连接；所述切削旋转轴上通过切削旋转臂设置有刀片。

作为对本发明所述的嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置的进一步改进：所述的接穗夹持机构包括接穗夹持悬挂板；所述接穗夹持悬挂板通过轴承与机架相互连接；所述接穗夹持悬挂板的上侧面设置有第一薄型气缸，所述接穗夹持悬挂板的正下方设置有直线轴承安装板，所述第一薄型气缸的输出轴贯穿接穗夹持悬挂板后与直线轴承安装板固定相连；所述直线轴承安装板前端的左、右两侧均设置有接穗夹持手安装块，两个接穗夹持手安装块之间设置有连接板，所述连接板上设置有至少一组的接穗夹持装置，所述的每一组接穗夹持装置均由两块相互对应的接穗夹持手构成，所述任意一组接穗夹持装置中的两块接穗夹持手之间均设置有拉簧；相对应于连接板，在连接板后侧的直线轴承安装板下表面设置有接穗夹持顶板，相对应于任意一组接穗夹持装置中的两块接穗夹持手，在接穗夹持顶板上设置有三角顶片，所述三角顶片的一个角对准两块接穗夹持手之间；所述直线轴承安装板的下表面设置有第二标准型气缸，所述第二标准型气缸的输出轴与接穗夹持顶板相互固定；相对应于两块接穗夹持手安装块，在接穗夹持顶板上分别设置有第一标准型气缸和第三标准型气缸，所述第一标准型气缸和第三标准型气缸的输出轴分别贯穿接穗夹持顶板后与与两块接穗夹持手安装块固定连接。

作为对本发明所述的嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置的进一步改进：所述直线轴承安装板的下表面还设置有两根相互平行的光轴，所述接穗夹持顶板贯穿两根相互平行的光轴。

作为对本发明所述的嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置的进一步改进：所述连接板上设置有两个相互平行的接穗夹持手滑动轴；所述接穗夹持手分别套装在两根接穗夹持手滑动轴上。

作为对本发明所述的嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置的进一步改进：所述装苗盒上的U型槽、刀片以及接穗夹持装置一一对应。

作为对本发明所述的嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置的进一步改进：所述滑块推进装置包括固定在推动横杆上的上苗步进电机和固定在推苗滑台上的同步带；所述上苗步进电机的输出轴上设置有转轮，所述转轮上设置有与同步带上的齿相啮合的齿。

与背景技术，本发明具有如下的有益效果是：本发明的嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置可以实现基于接穗选择性手工上苗的接穗输送、接穗夹持、接穗切削，使接穗苗上苗自动化。使用柔性夹持定位，减小对接穗苗的损伤，采用旋转切削的方式，使切面平整，增大切削面积，可提高嫁接成活率。本发明结构简单、自动化程度高、操作精确，嫁接速率相对背景技术有大幅提高，降低了农业嫁接作业强度。

附图说明