[发明专利]电梯导轨自动堆料机

说明书

技术领域

本发明涉及电梯导轨加工生产线中的电梯导轨自动堆料机。

背景技术

在电梯导轨的生产过程中，一般都是通过吊车直接将位于流水线上已精加工完毕的电梯导轨吊运至导轨堆放区，由于当流水线上的电梯导轨排满一排后，吊车就需要对电梯导轨进行一次吊运操作，导致吊车的操作次数太频繁，不仅操作吊车的工人劳动强度大，而且工作效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种能提高工作效率的电梯导轨自动堆料机。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的电梯导轨自动堆料机，包括呈前后分布的固定机架与横向下料架，在横向下料架中设置有能向前输送电梯导轨的横向输送带，在固定机架的底部设置有导轨堆料平台，在导轨堆料平台左右两侧的固定机架中分别设置有一条下滑轨，移动机架在前后位移机构的驱动下沿下滑轨在固定机架中作前后移动，在移动机架的顶部左右两侧分别竖向设置有一台升降电机，每台升降电机的输出轴上分别设置有一条垂直丝杆，每条垂直丝杆上螺纹连接有一个L形放料板，两个L形放料板共同形成能放置电梯导轨的第一导轨放置平台；两台升降电机同时带动垂直丝杆正转，能同步带动两个L形放料板向上托起位于横向输送带上的电梯导轨；在移动机架一侧设置有能与移动机架同步移动的垫木架，在垫木架中放置有若干层垫木，在固定机架中设置有能将垫木呈水平纵向放置在被两个L形放料板托起的电梯导轨上的垫木放置机构；当前后位移动机构将移动机架推至导轨堆料平台正上方后，两台升降电机同时带动垂直丝杆反转，能使两块L形放料板形成的第一导轨放置平台下移至导轨堆料平台的下方，使放置在第一导轨放置平台上的电梯导轨与垫木落在导轨堆料平台上；在固定机架中还设置有能将位于导轨堆料平台上的电梯导轨向前推离导轨堆料平台的导轨移出机构。

进一步地，前述的电梯导轨自动堆料机，其中：所述的前后位移机构的结构为：在横向输送带下方、且与每条下滑轨对应的固定机架上分别水平纵向设置有一台平移电机，每台平移电机的输出轴上分别设置有一根水平纵向丝杆，两根水平纵向丝杆同时与移动机架螺纹连接，两台平移电机同时带动水平纵向丝杆转动，能同步带动移动机架沿下滑轨在固定机架中作前后移动。

进一步地，前述的电梯导轨自动堆料机，其中：所述的导轨移出机构的结构为：在导轨堆料平台下方的固定机架上安装有一对水平纵向设置的轨道，在轨道上设置有能沿轨道移动的平移机架，平移机架在水平纵向安装于固定机架的移推油缸的带动下沿轨道在固定机架中作前后移动，在平移机架上竖向设置有若干升降油缸，每个升降油缸的活塞杆上分别安装有一个托头，所有托头共同形成能放置电梯导轨的第二导轨放置平台，当所有升降油缸的活塞杆同时伸出，能同步推动托头向上托起位于导轨堆料平台上的电梯导轨，当移推油缸的活塞杆伸出，能推动平移机架向前移动，同步推动被平移机架中托头托起的电梯导轨离开导轨堆料平台的正上方。

进一步地，前述的电梯导轨自动堆料机，其中：所述的垫木放置机构的结构为：在垫木架的底部竖向安装有若干升降气缸，所有升降气缸的活塞杆同时与放置有若干层垫木的垫木升降架相固定，垫木升降架中每一层的单根垫木均为水平横向放置，在垫木架前方的固定机架上安装有一个横向跨过固定机架的垫木输送带，在垫木输送带上方的垫木架上还水平纵向设置有平推油缸，平推油缸的活塞上设置有推块，平推油缸的活塞杆伸出，能将与其位于同一平面的垫木向外推落到垫木输送带上；在位于垫木输送带上方的固定机架左右两侧分别活动设置有一个能抓取垫木的垫木抓手；当垫木输送带将水平横向放置的垫木输送至每个垫木抓手正下方时，垫木抓手会对垫木进行抓取，并且每个垫木抓手分别在一个垫木旋转机构的带动下将抓取的呈水平横向放置的垫木转动至呈水平纵向放置、并位于被两个L形放料板托起的电梯导轨的正上方。

进一步地，前述的电梯导轨自动堆料机，其中：所述的垫木旋转机构的结构为：每个垫木抓手中远离抓取端的一端通过竖向销轴铰接在固定机架上，在每个垫木抓手对应的固定机架上分别设置有一个旋转气缸，每个旋转气缸的尾部与固定机架相铰接，每个旋转气缸的活塞杆与对应的垫木抓手中铰接端与抓取端之间的部位相铰接，当旋转气缸的活塞杆收缩，能带动垫木抓手绕各自的竖向销轴向内转动至被抓取的垫木呈水平纵向放置。

通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是：可以自动将流水线上精加工后的电梯导轨按层数整齐有序叠放在一起，这样吊车只需将层叠放好的电梯导轨一起吊运至导轨堆放区即能完成了对若干排导轨的同时移动，大大地提高了工作效率。

附图说明