[发明专利]安全吊载控制方法、装置、系统及起重机

权利要求书

1.一种安全吊载控制方法，其特征在于，包括：

获取射线检测装置所检测的穿过重物的透视射线的数据信息；

根据所述穿过重物的透视射线的数据信息得到所述重物的三维结构尺寸；

根据所述重物的三维结构尺寸以及重物三维结构尺寸与重物重量的对应关系得到所述重物的评估重量；

当所述重物的评估重量大于额定吊载重量时，输出不可吊载提示信息，和/或输出吊载锁定控制信息，控制吊载机构处于锁定状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述穿过重物的透视射线的数据信息得到所述重物的图像；

将所述图像输出至存储装置进行存储；和/或

将所述图像输出至显示装置进行显示。

3.一种安全吊载控制装置，其特征在于，包括：

获取设备，用于获取射线检测装置所检测的穿过重物的透视射线的数据信息；

控制设备，用于根据所述穿过重物的透视射线的数据信息得到所述重物的三维结构尺寸；根据所述重物的三维结构尺寸以及重物三维结构尺寸与重物重量的对应关系得到所述重物的评估重量；以及当所述重物的评估重量大于额定吊载重量时，输出不可吊载提示信息，和/或输出吊载锁定控制信息，控制吊载机构处于锁定状态。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制设备，进一步用于根据所述穿过重物的透视射线的数据信息得到所述重物的图像；将所述图像输出至存储装置进行存储；和/或将所述图像输出至显示装置进行显示。

5.一种安全吊载控制系统，其特征在于，包括：

射线发射装置，用于向重物发射透视射线；

射线检测装置，用于检测穿过重物的透视射线的数据信息；

控制装置，与所述射线检测装置和吊载机构信号连接，用于根据所述穿过重物的透视射线的数据信息得到所述重物的三维结构尺寸；根据所述重物的三维结构尺寸以及重物三维结构尺寸与重物重量的对应关系得到所述重物的评估重量；以及当所述重物的评估重量大于额定吊载重量时，输出不可吊载提示信息，和/或输出吊载锁定控制信息，控制吊载机构处于锁定状态。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

与控制装置信号连接的存储装置，所述控制装置进一步用于根据所述穿过重物的透视射线的数据信息得到所述重物的图像；以及将所述图像输出至存储装置进行存储；和/或

与控制装置信号连接的显示装置，所述控制装置进一步用于根据所述穿过重物的透视射线的数据信息得到所述重物的图像；将所述图像输出至显示装置进行显示；及将所述不可吊载提示信息输出至显示装置进行提示显示。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述重物包括化工罐或风电塔筒；所述透视射线包括X射线、γ射线或红外线。

8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括信号连接于所述射线检测装置和所述控制装置之间的图像采集卡。

9.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求5～8任一项所述的安全吊载控制系统。