[发明专利]基于CANoe的汽车电子控制器自动测试系统及方法

权利要求书

1.一种基于CANoe的汽车电子控制器自动测试系统，其特征在于：包括上位机（1）、测试设备（3）和总线通信设备-CANoe（2），所述测试设备（3）包括MCU（5），以及分别与MCU（5）连接的总线通信接口（8）、硬线信号输入模块（7）、硬线信号输出模块（4）和无线信号发送模块（6）；

上位机（1）与总线通信设备-CANoe（2）连接，总线通信设备-CANoe（2）分别与被测控制器（9）的总线通信接口和测试设备（3）的总线通信接口（8）连接，测试设备（3）、被测控制器（9）分别通过总线通信设备-CANoe（2）与上位机（1）进行通信，上位机（1）控制总线通信设备-CANoe（2）向测试设备（3）或被测控制器（9）发出总线信号；

测试设备（3）的硬线信号输出模块（4）与被测控制器（9）的硬线输入接口连接，测试设备（3）将接收到的总线信号经MCU（5）转换为硬线信号并发送给被测控制器（9）；

测试设备（3）的无线信号发送模块（6）与被测控制器（9）的射频接收器无线连接，测试设备（3）将接收到的总线信号经MCU（5）转换为无线信号并发送给被测控制器（9）；

被测控制器（9）根据接收到的硬线信号、无线信号、总线信号做出相应的响应，并发出相应的反馈信号，该反馈信号包括硬线信号和总线信号，所述总线通信设备-CANoe（2）接收被测控制器（9）发送出的总线信号并发送至上位机（1），所述测试设备（3）的硬线信号输入模块（7）与被测控制器（9）的硬线输出接口连接，硬线信号输入模块（7）接收被测控制器（9）发送出的硬线信号，并由MCU（5）转换为总线信号后经总线通信设备-CANoe（2）发送至上位机（1），上位机（1）根据接收到的总线信号与预设结果进行比较，并生成测试报告。

2.根据权利要求1所述基于CANoe的汽车电子控制器自动测试系统，其特征在于：

所述上位机（1）为计算机；

所述MCU（5）为单片机，型号为MC9S12G128；

所述总线通信接口（8）为DB9端口；

所述硬线信号输入模块（7）由信号输入处理电路组成；

所述硬线信号输出模块（4）由信号输出驱动电路组成；

所述无线信号发送模块（6）由射频发射器组成。

3.一种用如权利要求1或2所述基于CANoe的汽车电子控制器自动测试系统进行检测的方法，其特征在于：

在上位机（1）上运行CANoe软件，执行自动测试命令，通过测试设备（3）对被测控制器（9）进行联机自动测试，上位机（1）发送控制指令给总线通信设备-CANoe（2），总线通信设备-CANoe（2）根据该控制指令向被测控制器（9）或测试设备（3）发出对应的总线信号，测试设备（3）将接收到的总线信号转换成硬线信号或无线信号，并发送给被测控制器（9），被测控制器（9）根据收到的硬线信号、无线信号和总线信号做出相应的响应，并发出反馈信号，若反馈信号为总线信号，则经总线通信设备-CANoe（2）发送至上位机（1）；若反馈信号为硬线信号，则发送给测试设备（3），由测试设备（3）将该硬线信号转换为对应的总线信号，并经总线通信设备-CANoe（2）发送至上位机（1），上位机（1）将接收到的总线信号与预设结果进行比较，得出测试结果，测试结束后停止运行CANoe软件，并自动生成测试报告。

4.根据权利要求3所述基于CANoe的汽车电子控制器自动测试系统进行检测的方法，其特征在于：所述上位机（1）包括测试案例编译检查模块和数据库模块，所述测试案例编译检查模块涵盖了测试的功能要点及预设的测试结果，并控制信号的发送与接收；所述数据库模块定义了被测控制器（9）的所有总线信号和硬线信号、用于传输各信号的报文名称和报文ID、以及每个信号在报文中的位置、长度和值的范围。