[发明专利]一种GPS L2C信号CL码的捕获方法有效

专利信息
申请号: 201310608306.0 申请日: 2013-11-26
公开(公告)号: CN103592663A 公开(公告)日: 2014-02-19
发明(设计)人: 祝雪芬;杨冬瑞;杨阳;沈飞;陈熙源 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: G01S19/30 分类号: G01S19/30
代理公司: 江苏永衡昭辉律师事务所 32250 代理人: 王斌
地址: 210096*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 gps l2c 信号 cl 捕获 方法
【权利要求书】:

1.一种GPS L2C信号CL码的捕获方法,其特征在于,包括如下步骤:

步骤A,信号处理,以得到时域和频域两路折叠信号;具体过程如下:

步骤A-1,对接收到的L2C信号进行数据采样,采样数目为KN个,之后将KN个采样分为K块,每块为N×1的向量,再将所述K个N×1的向量叠加,得到具有N个数据点的折叠频域信号

步骤A-2,通过本地伪码发生器产生本地伪码序列,采样本地伪码序列,每次采样MN个点,并分成M块,每块为N×1的向量,再将所述M个N×1的向量叠加,得到具有N个数据点的折叠时域信号

步骤B,粗捕获CL码信号,对步骤A中得到的时域及频域的折叠信号进行FFT并行捕获,找出相位同步的本地伪码采样;具体过程如下:

步骤B-1,将步骤A中的时域和频域两路折叠信号分别进行FFT循环相关运算:

对折叠的频域信号进行FFT运算,并对FFT运算结果取复共轭得到

对折叠的时域信号进行FFT运算得到

步骤B-2,将与的乘积进行IFFT运算,得到频域信号与时域信号粗捕获相关结果

步骤B-3,对步骤B-2所得频域与时域信号的粗捕获相关结果C进行平方检测,如果有超出阈值的尖峰值,则认为捕获成功,记录此时对应的时域折叠信号;否则舍弃前(M-K)N个本地伪码采样,再补充(M-K)N个本地伪码采样,对新的MN个本地伪码采样返回步骤A-2,继续执行;

步骤C,精捕获CL码信号,通过粗捕获得到的本地伪码折叠信号序列得到较为精确的同步的本地伪码相位,其过程如下:

步骤C-1,对于粗捕获得到的本地伪码折叠信号,其对应的原始未折叠的信号即为MN个采样的信号,以及输入信号的KN个采样,对所述两路采样进行FFT循环相关运算:

取本地伪码的N个采样ri,进行FFT运算得到Ri

取N/2个输入信号采样,再后面添加N/2个0,扩展到长度为N的序列si,进行FFT运算并取复共轭得到

将与Ri相乘,然后进行IFFT运算,得出精捕获相关结果Ci=<ri,si>,精捕获相关结果中前N/2个数据进行平方检测,得出相关结果Ci的幅值;

步骤C-2,移动N/2个本地伪码采样,重复步骤C-1直到对MN个本地伪码采样全部完成检测;

步骤C-3,对步骤C-1每一次执行获得平方检测的幅值,找出其中的最大值,则运算得出该最大值所对应的本地伪码采样即为精捕获结果。

2.根据权利要求1所述的一种GPS L2C信号CL码的捕获方法,其特征在于,步骤A中,所述M、K的取值,满足M>10K。

3.根据权利要求1所述的一种GPS L2C信号CL码的捕获方法,其特征在于,步骤B中,所述FFT循环相关运算,每次运算点数为N个,即折叠的时域信号与频域信号的点数。

4.根据权利要求1所述的一种GPS L2C信号CL码的捕获方法,其特征在于,步骤B中,所述的阈值,使用唐搜索检测器获得。

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