[发明专利]实时定位的方法、装置、AP和终端

说明书

技术领域

本发明实施例涉及无线通信领域，并且更为具体地，涉及实时定位的方法、装置、AP和终端。

背景技术

现有技术中，利用无线信号的实时定位技术已被广泛应用，例如GPS(全球定位系统，Global Positioning System)定位。但是，由于在室内难以感知到卫星信号，又存在多径效应和阴影效应，GPS无法准确定位出目标的位置。因此，需要使用其他方式来进行室内定位。

随着无线通信技术的发展和成熟，WLAN(无线局域网，Wireless Local Area Networks)已广泛分布在校园、企业、家庭等场所中。利用WLAN设备，可以通过测量无线信号的一些特征来实现室内的实时定位。

在各种定位方法中，根据测量信号的方式不同，大致可以分为：基于信号到达时间的定位方法，如TOA(信号到达时间，Time of Arrival)，或者TDOA(信号到达时间差，Time Difference of Arrival)；基于信号到达角度的定位方法，如AOA(信号到达角度，Angle of Arrival)；基于信号强度的定位方法，如RSS(接收信号强度，Received Signal Strength)。RSS定位技术能充分利用现有的WLAN设备，不需要额外添加硬件设备来进行精确的时间同步或者角度测量，能够降低实时定位的成本。

RF(射频，Radio Frequency)定位系统是一种利用RSS进行定位的系统，其定位过程简述如下：在校准阶段建立RSS信息库，用来储存定位区域中预设采样点的RSSI(Received Signal Strength Indication，接收信号强度指示)，并将以上RSSI作为定位阶段的基准RSSI；在定位阶段，实时采集目标终端相对于多个AP(接入点，Access Point)的RSSI，与RSS信息库中的基准RSSI进行匹配，得出目标终端的当前位置。

但是，在现有技术中，AP的天线均采用全向天线，即只有一个天线方向配置，不够灵活。

发明内容

本发明实施例提供一种实时定位的方法、装置、AP和终端，以提高定位的灵活性。

第一方面，提供一种实时定位的方法，包括：获取N个RSSI，所述N个RSSI中的第i RSSI用于指示在所述N个AP中的第i AP的当前天线方向配置下，所述第i AP与目标终端之间的传输信号强度，其中所述目标终端位于所述N个AP的覆盖区域内，所述N个AP中的每个AP具有至少两个天线方向配置，所述每个AP在所述每个AP的不同天线方向配置下具有不同的天线方向角，N大于等于3；根据所述N个RSSI与RSS信息库中的基准RSSI的匹配结果，确定所述目标终端的当前位置，其中所述RSS信息库为预先配置的，且所述RSS信息库用于指示在所述N个AP中的每个AP的各个天线方向配置下，所述每个AP在所述覆盖区域的各个位置与终端之间的基准RSSI。

结合第一方面，在第一方面的一种实现方式中，所述传输信号强度为在所述当前天线方向配置下，所述第i AP采集到的所述目标终端的信号强度，所述获取N个RSSI，包括：分别从所述N个AP接收所述N个RSSI。

结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，在所述获取N个RSSI之前，还包括：分别从所述N个AP接收N个采样信息，其中，所述N个采样信息分别用于指示所述N个AP在各自的每个天线方向配置下采集到的、采样终端在所述覆盖区域的采样位置的信号强度；根据所述N个采样信息建立所述RSS信息库。

结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，所述传输信号强度为在所述当前天线方向配置下，所述目标终端采集到的所述第i AP的信号强度，所述获取N个RSSI，包括：从所述目标终端接收所述N个RSSI。

结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，在所述获取N个RSSI之前，还包括：从采样终端接收采样信息，所述采样信息用于指示所述采样终端在所述覆盖区域的采样位置采集到的所述N个AP中每个AP在所述每个AP的每个天线方向配置下的信号强度；根据所述采样信息建立所述RSS信息库。

结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，还包括：显示所述当前位置，或者向所述目标终端发送所述当前位置。

结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，所述当前天线方向配置为所述第i AP的全部天线方向配置中信号质量最好的天线方向配置。