[发明专利]一种北斗星历收集的方法

权利要求书

1.一种北斗星历收集的方法，其特征在于，采用卫星导航接收机跟踪一颗或多颗北斗卫星信号；所述信号包括北斗卫星星历数据，所述北斗卫星星历数据由页、帧、子帧、字组成，一套北斗卫星星历数据的内容在一段时间内保持不变，并循环播发；所述卫星导航接收机持续接收并对多个相同子帧的北斗卫星星历数据进行校正和收集，得到正确、完整的北斗卫星星历数据。

2.如权利要求1所述的一种高灵敏度北斗星历收集的方法，其特征是，所述卫星导航接收机包括一个或多个跟踪通道以连续跟踪一颗或多颗北斗卫星信号。

3.如权利要求1所述的北斗星历收集的方法，其特征在于，所述北斗星历数据包括D1类型和D2类型，D1类型星历历时30秒，由3个子帧组成，每个子帧包括10个字；D2类型星历历时30秒，由10个子帧组成，每个子帧包括5个字。

4.如权利要求1所述的北斗星历收集的方法，其特征在于，一套北斗星历在更新周期内，北斗星历数据内容保持不变，并循环播发。

5.如权利要求1所述的北斗星历收集的方法，其特征在于，每个子帧包括帧头，每个子帧极性由帧头极性校正。

6.如权利要求1所述的北斗星历收集的方法，其特征在于，子帧中发生误比特的字其后的字的极性改变或不改变。

7.如权利要求1所述的北斗星历收集的方法，其特征在于，星历收集算法以字为单位收集完整的子帧，进而收集到完整的星历数据。

8.如权利要求1所述的北斗星历收集的方法，其特征是，子帧头的极性是正确的，用于校正后续数据极性。

9.如权利要求1所述的北斗星历收集的方法，其特征是，所述卫星导航接收机持续接收并对多个相同子帧的北斗卫星星历数据进行校正和收集，得到正确、完整的北斗卫星星历数据是通过分成不同的极性区域，对相同卫星的多个数据进行对比，检查数据的更新，修正错误的字，校正极性不确定的字的极性实现。

10.如权利要求1所述的北斗星历收集的方法，其特征在于，对多个相同子帧的北斗卫星星历数据进行校正和收集，得到正确、完整的北斗卫星星历数据中对每一个输入的子帧处理方法为：

第一步，检测输入的子帧的帧头是否匹配，如果不匹配则抛弃该子帧数据，结束处理，如果匹配则进入下一步；

第二步，检查帧头极性，如果是正极性，不用处理，进入下一步；如果是反极性，那么把该子帧数据全部取反，然后进入下一步；

第三步，检查子帧中包含子帧号数据的字是否校验正确，如果不正确则抛弃该子帧数据，结束处理；如果校验正确，则提取子帧号fraID，对于星历数据的收集只需要处理子帧1～子帧3，判断子帧号fraID的范围，如果不是星历数据，则结束处理，如果子帧号fraID的范围是星历数据，则进入下一步；

第四步，采用输入的子帧号为fraID的子帧数据对所述卫星导航接收机中已经具有的子帧号为fraID的子帧数据进行修正；

第五步，检测所述卫星导航接收机中存储的修正后的子帧号为fraID的子帧是否正确、完整，如果不满足，则结束处理；如果满足正确、完整，则进行星历数据正确、完整性检测，即检测子帧1～子帧3的正确、完整性，如果检测星历数据正确、完整，则标记星历可用，否则结束处理。