[发明专利]一种三维变形多功能电动轮椅车

说明书

技术领域

本发明涉及一种交通工具，尤其是车体建立在三角架构的基础上，车体的长度和宽度可伸缩，座椅的高度上下可调节，车身可封闭的新型电动轮椅车整车系统，涉及一种为老人和残障人代步的多功能电动轮椅车。

背景技术

现有的电动轮椅车虽然在一定程度上能解决推轮椅的人力，但这种轮椅对路面质量的要求很高，室外行驶速度不高且容易前倾和侧翻，轮距和轴距不可调，尤其是座位的高度是固定不变的，这大大地限制了这种轮椅的使用范围和使用者的活动空间。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种稳定、可靠、方便、灵活、使用范围广的倒三轮式电动轮椅车，其能实现前轮轮距及前后轮轴距可调、后轮驱动、后轮转向和座椅高度可调等功能；它具有中速行驶时低重心低风阻特性和车架底盘伸展后的稳定特性，又具有小巧轻便、车体转弯半径小、轮距和轴距可同步伸缩的特性，并且在特定环境下(如室内缓慢移动、停放、进电梯、房间及道路狭窄时)，本发明可收缩变形到常见轮椅般左右宽度及前后长度并低速行驶，也可在室外伸长变形而进行中速行驶，实现室内和室外使用的无缝对接，使作为室内移动工具的电动轮椅扩展成为具有室外交通工具功能的新型车辆，并同时具备室内缓慢移动和室外中速行驶的使用特性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三角变形多功能电动轮椅车，包括由前轮、车架、座椅和后桥组成活动的三角支撑关系，通过操作安装在车架上的液压驱动单元控制前轮、车架、座椅与后桥之间距离的活塞杆的长短，改变前轮、车架、座椅与后桥之间的几何关系，以达到对车架宽度、长度和座椅高低之间的控制；所述可伸缩三角形结构车架、以及设置在车架上的座椅、前轮、后轮、转向控制机构、驱动装置、调速控制机构、刹车机构和照明警示装置；所述可伸缩三角形结构车架前端连接有轮距可调的两个前轮，其后端连接有一个后桥，后桥下连接一个后轮，所述后轮由驱动装置驱动成为主动轮，从而推动两前轮转动，所述后轮通过后叉总成与转向控制机构的转向转轴连接，并与该转向转轴同步转动成为方向轮。

进一步地，为了实现前轮轮距和轴距可调，所述车架为可伸缩三角形结构，通过左右固定块两边与前轮相连，并且两边前轮通过可伸缩三角形结构的车架尾部固定块与后桥有固定关系，这样当后桥移动时，车架、座椅和前轮的位置关系也相应改变；所述可伸缩三角形结构，包括装设于伸缩机构内的第一油缸体、第二油缸体和第三油缸体，油缸体一端设有油缸体头，油缸体另一端设有活塞杆，活塞杆一端设在油缸体内，活塞杆另一端设有活塞杆头，油缸体头和活塞杆头可分别连接到固定块的连接凹块上，固定块连接相应的后桥和前轮，形成三角形可伸缩油缸组；所述油缸体之间刚性连接，三油缸体等分布置，在可伸缩三角形结构车架前端油缸体上分别设置有中间连接块和左右连接块，并通过连接杆定位固定，中间连接块和左右连接块上安装有托辊，为伸缩底板提供滑动支撑；所述的油缸体头和活塞杆头可分别用柱销螺杆连接到固定块的连接凹块上，油缸体两头设有与油缸内腔连通的油管接头，通过液压驱动单元提供双向作用，实现三角形架的同步伸缩；所述的可伸缩三角形结构，在固定块上设有连接套，连接套内设有内伸缩管和外伸缩管，并与活塞杆同步伸缩，以实现两个前轮之间及后桥距离的调整。