[发明专利]一种高性能筛网车轮

说明书

技术领域

    本发明涉及月球探测车领域，特别是一种高性能筛网车轮。

背景技术

月面巡视器是国家探月工程重要项目，车轮是月面巡视器的关键部件，实现了月面巡视器在月球表面的移动，为月球探测平台的建设拓宽了范围，实现了移动式探测的目标。目前，月面巡视器车轮主要有锥形轮、弹性轮、充气轮等构型，各类构型车轮体积较大、质量重、结构复杂，对运载能力要求高。美国、俄罗斯登月车车轮分别是弹性金属轮、刚性金属轮，这两款车轮直径都较大、重量高，不适合我国探月车使用。俄罗斯的刚性车轮筛网连接采用了普通的重叠加压紧，重叠区域较大且不规则。针对我国探月任务的实际情况，月面巡视器车轮必须体积小、质量轻，并且具有较强的月面行驶能力。

发明内容

    本发明提供了一种高性能筛网车轮，其包括：

　　轮圈结构，其包括具有相同轴心的第一轮圈、第二轮圈与第三轮圈，所述第二轮圈设于所述第一轮圈与第三轮圈之间，所述第一轮圈、第三轮圈半径相等，所述第二轮圈半径大于所述第一轮圈、第二路权，所述各轮圈通过加强筋连接加固；

　　筛网轮面,其为覆盖在所述轮圈结构外侧表面的金属网状结构；

　　棘爪，设于所述筛网轮面上的条状金属，其与所述轮圈结构固定连接。

    较佳地，所述轮圈为铝合金材料制成，所述三轮圈通过六根等强度设计的加强筋连接。

    较佳地，所述筛网轮面为金属钛丝编制形成的网状结构。

    较佳地，所述筛网轮面具有一定的预紧力。

    较佳地，所述棘爪为铝合金复合材料制成。

    较佳地，所述第一轮圈、第二轮圈之间设置的棘爪数量与所述第二轮圈、第三轮圈之间设置的棘爪数量相同，所述第一轮圈、第二轮圈之间的棘爪与所述第二轮圈、第三轮圈之间的棘爪互相错落设置。

    较佳地，所述第一轮圈、第二轮圈之间的棘爪中包括一加强棘爪，所述第二轮圈、第三轮圈之间的棘爪中包括一加强棘爪。

较佳地，所述棘爪通过铆钉与所述轮圈铆接。

本发明具有以下明显的有益效果：

1、车轮重量轻、体积小、结构简单，减小了安装空间需求，减小了运载能力需求；

2、月面巡视器轻量化筛网车轮在月面松软的月壤上具有很好的通过性能。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本发明实施例提供的高性能筛网车轮结构示意图；

图2为本发明实施例提供的轮圈结构的示意图；

图3为本发明实施例提供的筛网轮面结构示意图；

图4为本发明实施例提供的筛网结构示意图；

图5为本发明实施例提供的棘爪结构示意图。

具体实施例

本发明提供了一种高性能筛网车轮，如图1所示，其包括：

轮圈结构，其包括具有相同轴心的第一轮圈1、第二轮圈2与第三轮圈3，第二轮圈2设于第一轮圈1与第三轮圈3之间，第一轮圈1、第三轮圈3半径相等，第二轮圈2半径大于第一轮圈1、第三轮圈3，各轮圈通过加强筋连接加固；

筛网轮面4,其为覆盖在所述轮圈结构外侧表面的金属网状结构；

棘爪5，设于所述筛网轮面上的条状金属，其与所述轮圈结构固定连接。

本实施例提供的轮圈结构采用整体加工的形式，主要由第二轮圈2承受发射过程中的压紧力，第二轮圈2通过六根矩形空心梁结构与行进驱动机构安装面相连，三个轮圈之间通过六根等强度设计的加强筋6连接，提高了轮圈的抗压和抗弯能力。轮圈结构主体为镂空形，同时采用铝合金材料作为加工材料，在保证轮圈结构强度的同时，大幅度减轻了轮圈结构的重量。

轮辐设计六根辐条支撑传递重量，同时辐条外围三个轮圈分别与辐条连接，中间轮圈直径较大，两侧轮圈直径较小，因此支撑车轮轮圈时形成了一个鼓形的轮廓。