[发明专利]管接头组装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种组装机，具体是一种管接头组装机。

背景技术

国家知识产权局于2012年9月26日公开了公开号为CN202447860U，专利名称为转接头进料机构及含该进料机构的注射器转接头组装机具的实用新型专利，该专利的转接头进料机构包括有一持料装置与一移动装置，该持料装置具有一个弹性地设置而可滑移的顶针，该持料装置并固设于该移动装置，可供该移动装置于一第一位置与一第二位置之间移动，并可进一步供该移动装置带动向下移动，藉此，本发明可利用顶针压抵注射器转接头，使注射器转接头夹抵于顶针，再利用顶针将注射器转接头移动至预定位置，获取可以将注射器转接头确实进料的特点，而可提高机具的组装效率。

上述的专利技术方案与本专利存在实质的区别，属于两个完全不同的技术方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的管接头组装机。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

管接头组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个管接头治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与相邻七个管接头治具分别相对应的管接头人工上料操作位、管接头位置校正下压气缸、1号密封圈上料装置、1号密封圈检测装置、2号密封圈上料装置、2号密封圈检测装置和成品取出装置；所述管接头位置校正下压气缸，用以对管接头的顶面下压，使管接头的顶面保持水平；所述1号密封圈上料装置和2号密封圈上料装置都是由振动盘、直线送料器和机械手构成，所述振动盘将1号密封圈或2号密封圈传送给直线送料器，直线送料器将所述密封圈传送到位，由机械手抓取所述密封圈放入预装工位，间歇式转盘上的管接头到位后，机械手抓取所述密封圈旋转180°将所述密封圈放入管接头中；所述1号密封圈检测装置和2号密封圈检测装置都采用的是接触式传感器，分别用以检测1号密封圈、2号密封圈的转入组装是否到位。

所述管接头人工上料操作位的一侧设有管接头异品检测智能相机。

所述成品取出装置是由双抓取机械手和良品输送带和不良品料盒构成，所述双抓取机械手依据管接头异品检测智能相机、1号密封圈检测装置或者2号密封圈检测装置的检测信息，将至少一项不合格的不良组装品取出并放入不良品料盒，将各项都合格的良品取出并放入良品输送带上。

所述工作台的外形尺寸为：长度为2000mm，宽度为1600mm，高度为1800mm。

所述管接头人工上料操作位上设有安全光栅。

    本发明的有益效果：由于采用上述半自动化的结构形式，实现了将1号密封圈和2号密封圈装入管接头中，故提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的结构示意图。

图中：1、工作台； 2、间歇式转盘； 3、管接头治具； 4、管接头人工上料操作位；5、管接头位置校正下压气缸；6、1号密封圈上料装置；7、1号密封圈检测装置；8、2号密封圈上料装置；9、2号密封圈检测装置；10、振动盘；11、直线送料器；12、机械手；13、管接头异品检测智能相机；14、良品输送带；15、不良品料盒；16、双抓取机械手；17、安全光栅。

具体实施方式

如图1所示，管接头组装机，包括有工作台1、设在工作台1上的间歇式转盘2，所述间歇式转盘2上沿其周边间隔均布有八个管接头治具3，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与相邻七个管接头治具分别相对应的管接头人工上料操作位4、管接头位置校正下压气缸5、1号密封圈上料装置6、1号密封圈检测装置7、2号密封圈上料装置8、2号密封圈检测装置9和成品取出装置；所述管接头位置校正下压气缸5，用以对管接头的顶面下压，使管接头的顶面保持水平；所述1号密封圈上料装置6和2号密封圈上料装置8都是由振动盘10、直线送料器11和机械手12构成，所述振动盘10将1号密封圈或2号密封圈传送给直线送料器11，直线送料器11将所述密封圈12传送到位，由机械手12抓取所述密封圈放入预装工位，间歇式转盘2上的管接头到位后，机械手12抓取所述密封圈旋转180°将所述密封圈放入管接头中；所述1号密封圈检测装置7和2号密封圈检测装置9都采用的是接触式传感器，分别用以检测1号密封圈、2号密封圈的转入组装是否到位。

所述管接头人工上料操作位4的一侧设有管接头异品检测智能相机13。所述管接头人工上料操作位上设有安全光栅17。