[发明专利]组装及焊接设备有效
申请号: | 201310610209.5 | 申请日: | 2013-11-27 |
公开(公告)号: | CN103639624A | 公开(公告)日: | 2014-03-19 |
发明(设计)人: | 周俊雄 | 申请(专利权)人: | 周俊雄 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人: | 李银惠 |
地址: | 516057 广东省惠州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 组装 焊接设备 | ||
1.一种组装及焊接设备,其特征在于:它包括:
转盘装置,所述转盘装置包括转盘及设置于转盘上用于放置工件的辅助治具;
第一自动上料装置,所述第一自动上料装置位于所述转盘装置的第一侧边,它包括第一工作台、设置于第一工作台上的多个用于放置第一工件的第一治具、设置于第一工作台上的第一上料工位、用于将所述第一治具循环推入至所述第一上料工位的第一控制机构及第一机械手;
第二自动上料装置,所述第二自动上料装置与所述第一自动上料装置互成90度角设置,以使所述第二自动上料装置位于所述转盘装置的第二侧边,它包括第二工作台、设置于第二工作台上的多个用于放置第二工件的第二治具、设置于第二工作台上的第二上料工位、用于将所述第二治具循环推入至所述第二上料工位的第二控制机构及第二机械手;
自动下料装置,所述自动下料装置位于所述转盘装置的第三侧边,它包括第三工作台、设置于第三工作台上的多个用于放置成品的第三治具、设置于第三工作台上的下料工位、用于将所述第三治具循环推入至所述下料工位的第三控制机构及第三机械手;
及一焊接装置,所述焊接装置靠近所述第三机械手的位置处设置,以便于所述第三机械手将从辅助治具中取出的已组装于一体的工件放置于焊接装置进行焊接,并将焊接完成的成品放置于被推入至所述下料工位的第三治具上。
2.根据权利要求1所述的组装及焊接设备,其特征在于:所述第一机械手为吸盘式机械手。
3.根据权利要求1所述的组装及焊接设备,其特征在于:所述第二机械手为吸盘式机械手。
4.根据权利要求1所述的组装及焊接设备,其特征在于:所述第三机械手为四轴机械手。
5.根据权利要求1所述的组装及焊接设备,其特征在于:所述焊接装置为电阻焊机。
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