[发明专利]智能去除斑马线的超高压水射流清洗装置

权利要求书

1.智能去除斑马线的超高压水射流清洗装置，包括水箱（15）、超高压泵（16）、斑马线去除机器人（17），所述水箱（15）与超高压泵（16）相连，其特征在于，所述斑马线去除机器人（17）包括真空吸污系统、超高压旋转喷头（1）、行走装置、控制单元，所述行走装置包括车架（7）、装在车架（7）上的多个车轮（6），所述多个车轮（6）由电动机驱动；所述真空吸污系统包括固定在车架（7）上、且开口向下的罩壳（8），以及与罩壳（8）顶面相连的空气压缩机（18）；所述超高压旋转喷头（1）位于罩壳（8）内部，超高压旋转喷头（1）包括喷杆（2），喷杆（2）内有水流通道，喷杆（2）上表面设有与进水杆（9）连通的进水孔（3），进水杆（9）与超高压泵相连，喷杆（2）的下表面设有12个均匀分布的出水孔，每个出水孔上安装有喷嘴（4），喷杆（2）由气动马达带动；所述控制单元包括相连接的图像采集装置（11）、PLC（12）、驱动器，所述图像采集装置（11）安装在车架（7）上；所述电动机由PLC（12）、驱动器控制。

2.根据权利要求1所述的超高压水射流清洗装置，其特征在于，所述喷杆（2）的下表面与水平面之间的夹角为10°角。

3.根据权利要求1所述的超高压水射流清洗装置，其特征在于，所述装在车架（7）上的多个车轮（6）为偶数个，分别安装在车架（7）的两侧，位于车架（7）两侧的两个车轮（6）由两个不同电动机驱动。

4.根据权利要求1所述的超高压水射流清洗装置，其特征在于，所述进水孔（3）与进水杆（9）、出水孔与喷嘴（4）均是螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的超高压水射流清洗装置，其特征在于，所述罩壳（8）的下边缘的材质为橡胶。

6.根据权利要求1所述的超高压水射流清洗装置，其特征在于，所述超高压泵（16）为三柱塞超高压泵。

7.根据权利要求1所述的超高压水射流清洗装置，其特征在于，所述喷杆（2）采用高强度钢管制成。