[发明专利]一种带方向传感器的球形云台

说明书

技术领域

本发明属于云台领域，尤其是涉及一种带方向传感器的球形云台。

背景技术

随着电视监控行业的迅速发展，其技术也有了愈多突飞猛进的改进，近年来发展起来的球形云台摄像机就是突出代表之一，具有外形美观、隐蔽、个性化、安装方便等优点，可以方便的将其四周三百六十度的画面实时的传递到监控室，工作人员就能在监控室内对多处领域进行实时监控，但是，现有的球形云台只能对画面进行实时传送，不能准确定位，对于有参照物的画面，监控人员可以准确的对发生状况的区域进行定位，但是，对于没有参照物的画面，就能难确定故障或事故发生区域，一种能反映地理方位信息的球形云台还未被发现，有待进一步开发。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、操作简单、定位准确的带方向传感器的球形云台。

本发明的技术方案是：本发明的一种带方向传感器的球形云台，包括支架，外壳，云台机芯，摄像机，球罩和方向传感器，支架与外壳固定连接，云台机芯固定连接于外壳的底部，云台机芯的下端设有摄像机，摄像机上设有方向传感器，方向传感器与摄像机通过电连接，球罩与外壳固定连接，将云台机芯、摄像机和方向传感器固定连接。

本发明具有的优点和积极效果是：本方案具有结构简单、操作简单、定位准确的优点，由于方向传感器的设置，可以将感知的地理方位信息叠加到视频中，直观方便地了解当前观察的角度是什么方位。

具体实施方式

本发明的一种带方向传感器的球形云台，包括支架，外壳，云台机芯，摄像机，球罩和方向传感器，支架与外壳固定连接，云台机芯固定连接于外壳的底部，云台机芯的下端设有摄像机，摄像机上设有方向传感器，方向传感器与摄像机通过电连接，球罩与外壳固定连接，将云台机芯、摄像机和方向传感器固定连接。

本实例的工作过程：云台机芯可以控制摄像机在水平方向和垂直方向上的运动，摄像机可以收集方向传感器收集到的地理方位信息，将其同实时画面一起传递到控制室的监控器画面中。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。