[发明专利]一种人体检测和定位的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种人体检测和定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收检测信号特征信息，所述信号特征为正交频分复用系统中的每个子载波的信道状态信息振幅；

读取信号指纹数据库中的位置相关信号指纹特征信息，所述信号指纹数据库用于存储位置相关信号指纹特征信息，所述位置相关信号指纹特征信息包括位置、信号特征及位置与信号特征的对应关系；

计算所述检测信号特征与所述位置相关信号指纹特征的相似度；

根据所述检测信号特征与所述位置相关信号指纹特征的相似度，查找所述相似度最大的位置相关信号指纹特征，确定有无人体及人体位置；

其中，所述计算所述检测信号特征与所述位置相关信号指纹特征的相似度包括：

计算所述检测信号特征与所述位置相关信号指纹特征的欧几里得距离；

根据所述检测信号特征中的所有子载波的信号特征计算检测信号序列矩阵，根据所述位置相关信号指纹特征计算位置相关信号序列矩阵，计算所述检测信号序列矩阵和所述位置相关信号序列矩阵的余弦相似度；

根据所述欧几里得距离和所述余弦相似度，计算所述余弦相似度与所述欧几里得距离的比值最大的值，所述余弦相似度与所述欧几里得距离的比值最大的值为所述检测信号特征与所述位置相关信号指纹特征的相似度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收检测信号特征信息之前还包括：

在单视距通信链路下，通过对人体位于指定位置时的信号特征进行训练，构建信号指纹数据库。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述读取信号指纹数据库中的位置相关信号指纹特征信息之前还包括：

将所述检测信号特征信息存入缓冲区中；

依次读取存入缓冲区中的所述检测信号特征信息。

4.一种人体检测和定位的装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收检测信号特征信息，所述信号特征为正交频分复用系统中的每个子载波的信道状态信息振幅；

读取模块，读取信号指纹数据库中的位置相关信号指纹特征信息，所述信号指纹数据库用于存储位置相关信号指纹特征信息，所述位置相关信号指纹特征信息包括位置、信号特征及位置与信号特征的对应关系；

计算模块，用于计算所述检测信号特征与所述位置相关信号指纹特征的相似度；

查找模块，用于根据所述检测信号特征与所述位置相关信号指纹特征的相似度，查找所述相似度最大的位置相关信号指纹特征，确定有无人体及人体位置；

其中，所述计算模块包括：

第一计算子模块，用于计算所述检测信号特征与所述位置相关信号指纹特征的欧几里得距离；

第二计算子模块，用于根据所述检测信号特征中的所有子载波的信号特征计算检测信号序列矩阵，根据所述位置相关信号指纹特征计算位置相关信号序列矩阵，计算所述检测信号序列矩阵和所述位置相关信号序列矩阵的余弦相似度；

第三计算子模块，用于根据所述欧几里得距离和所述余弦相似度，计算所述余弦相似度与所述欧几里得距离的比值最大的值，所述余弦相似度与所述欧几里得距离的比值最大的值为所述检测信号特征与所述位置相关信号指纹特征的相似度。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

构建模块，用于在单视距通信链路下，通过对人体位于指定位置时的信号特征进行训练，构建信号指纹数据库。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

缓存模块，用于将所述检测信号特征信息存入缓冲区中；

依次读取存入缓冲区中的所述检测信号特征信息。

7.一种人体检测和定位的系统，其特征在于，所述系统包括信号发射机、信号接收机、信号指纹数据库和权利要求4-6中任一项所述的人体检测和定位的装置；

所述信号指纹数据库用于存储位置相关信号指纹特征信息，所述位置相关信号指纹特征信息包括位置、信号特征及位置与信号特征的对应关系，所述信号特征为正交频分复用系统中的每个子载波的信道状态信息振幅；

所述信号发射机发射802.11n协议信号，所述信号接收机在接收到发射机发射的802.11n协议信号后提取检测信号特征信息并将所述检测信号信息发送给所述人体检测和定位的装置，所述人体检测和定位的装置根据所述检测信号特征信息和所述信号指纹数据库中的位置相关信号指纹特征信息确定有无人体及人体位置。