[发明专利]场景变化检测方法及其装置

权利要求书

1.一种场景变化检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取视频段数据；

将所述视频段数据的一帧或多帧图像分块，提取每块的特征点和相应信息并按时段存储；

根据当前提取的特征点信息与相应的历史特征点信息，判断场景是否有变化，并计算输出场景变化的分数，其中相应的历史特征点信息为特定时段的历史特征点信息。

2.根据权利要求1所述的场景变化检测方法，其特征在于，在根据当前提取的特征点信息与相应的历史特征点信息，判断场景是否有变化的步骤中，包括以下子步骤：

获取相应的历史特征点信息；

匹配当前提取的特征点与相应的历史特征点；

计算经匹配的每对特征点的运动矢量；

计算所有对特征点的运动矢量的一致性指数，并将一致性指数最高的运动矢量作为全局运动矢量；

判断所述全局运动矢量是否大于等于第一阈值，若是，则输出场景有变化。

3.根据权利要求2所述的场景变化检测方法，其特征在于，在确认所述全局运动矢量大于等于所述第一阈值后，还包括以下步骤：

判断所述全局运动矢量的一致性指数是否大于等于第二阈值；

若所述全局运动矢量的一致性指数小于第二阈值，则输出场景全部变化；

若所述全局运动矢量的一致性指数大于等于第二阈值，则根据所述全局运动矢量占图像分辨率的比例计算并输出场景变化的分数，具体计算方式如下：

其中，score为场景变化的分数，mvX、mvY分别为全局运动矢量的横向分量、纵向分量，imgWidth、imgHeight为图像的宽度、高度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的场景变化检测方法，其特征在于，在根据当前提取的特征点信息与相应的历史特征点信息，判断场景是否有变化之前还包括以下步骤：

将所述视频段数据的一帧或多帧图像分块，提取每块的特征点和相应信息并根据视频线路存储当前提取的特征点信息；

所述相应的历史特征点信息为特定视频线路的历史特征点信息。

5.一种场景变化检测装置，其特征在于，包括：

视频采集模块，用于获取视频段数据；

数据存储模块，用于按时段存储特征点信息；

分析处理模块，用于将所述视频段数据的一帧或多帧图像分块，提取每块的特征点和相应信息，按时段存储当前提取的特征点信息于所述数据存储模块中，并根据当前提取的特征点信息与所述数据存储模块存储的相应的历史特征点信息，判断场景是否有变化并计算输出场景变化的分数，其中相应的历史特征点信息为特定时段的历史持征点信息。

6.根据权利要求5所述的场景变化检测装置，其特征在于，所述分析处理模块包括：

获取单元，用于从所述数据存储模块获取相应的历史特征点信息；

匹配单元，用于匹配当前提取的特征点与相应的历史特征点；

第一计算单元，用于计算经匹配的每对特征点的运动矢量；

筛选单元，用于计算所有对特征点的运动矢量的一致性指数，并将一致性指数最高的运动矢量作为全局运动矢量；

第一判断单元，用于判断所述全局运动矢量是否大于等于第一阈值；

第一输出单元，用于在所述第一判断单元确认所述全局运动矢量大于等于第一阈值时，输出场景有变化。