[发明专利]自走式烟苗自动浇水机

说明书

（一）技术领域

本发明提供了一种自走式烟苗自动浇水机，属于烟草田间管理机械。

（二）背景技术

水分是影响作物生长发育的一个重要环境因子，在农作物的整个生育进程，对其充足的水分供应在一定意义上决定了其产量的提高。烟草喜温暖而湿润的气候，整个生育期对水分的要求都很高，特别是在生长季节，当田间持水量不能保持在50%以上时，就会严重影响烟草的产量和品质。水分供应不足对烟株的生长发育、叶片厚度、根系发育、生育期、烟叶产量和品质都有很大的影响。但是，我国水资源严重匮乏，人均水资源占有量约为世界人均水平的1/4，居世界第109位，为13个贫水国之一，而且南北水资源分配不均，每年的降水也集中在夏秋两季，水资源与烟草生产发展不相适应的程度突出。因此，在烟草生长期间如何适时、适量的为其提供水分供应是提高烟草产量、产量的有效措施。

我国的烟草田间管理机械虽然取得了一定的进步，但是与浇水作业相配套的浇水机械却仍未问世，使得在浇水这一环节费时费力，大多数地方还是以人工或畜力为主，机械化程度相当地，即浪费了水资源，又无法将浇水量控制在烟草生长所需要的最佳范围。为了降低劳动强度、改善生产条件、提高水资源利用率和生产效率，满足扩大烟田生产规模的需求，迫切要求改进生产方式，进行烟草田间浇水机械化生产作业。所以，研究烟苗自动浇水机可以起到节约水资源，减少人力投入，缩短劳动时间，减轻劳动强度等作用，对获得优产优质的烟草和提高作业效率具有重要的意义。

（三）发明内容

本发明提供了一种自走式烟苗自动浇水机，既降低了劳动强度、改善了生产条件、提高了作业效率，又可以将浇水量控制在烟苗生长发育所需要的范围内，避免了水资源的浪费。

本发明采用的技术方案如下：

所述的自走式烟苗自动浇水机由自走式机架、控制系统、浇水系统和电源组成。

所述的自走式机架包括发动机、变速箱和行走轮。自走式机架后轮的外径为烟苗株距的二倍到八倍。

所述的控制系统包括感应装置、接近开关和控制电路。

所述的感应装置包括圆柱形的套筒和三个扇形的感应金属片，套筒可活动的套在自走式机架后轮驱动轴的外面，套筒的内径略大于后轮驱动轴，使套筒可以围着后轮驱动轴的中心线360°旋转；三个扇形感应金属片均匀固定在套筒上同一个圆周面上，每个扇形感应金属片之间的夹角为120°。三个感应金属片旋转一周得到一个圆形轨迹。

所述的接近开关用悬挂架安装在自走式机架上，调整接近开关，使接近开关的探头距离三个感应金属片所在平面5mm；保证在感应装置旋转时，三个感应金属片可以交替出现在距离接近开关探头5mm处。随着感应装置的旋转，当感应金属片不遮挡接近开关探头（即接近开关探头位于三个感应金属片之间的间隙）时，信号线断开；当任意一个感应金属片遮挡住接近开关时，接近开关的信号线就会闭合，接近开关会向控制电路输出低电平信号，此时控制电路中的继电器电控开关闭合，电磁阀导通，开始浇水；接近开关由24V直流电源供电，负极接地，接近开关的信号线与控制电路的信号接收线相连。

所述的控制电路的元器件包括光电耦合器、二极管、三极管、发光二极管、不同阻值的电阻和继电器，光电耦合器起信号反向和隔离的作用，三极管可增加光电耦合器的线性斜率，减少光电耦合器发热，使得光电耦合器的动作更为灵敏。控制电路安装在自走式机架上，当接近开关信号线闭合，输出低电平信号时，控制电路的继电器原件中的电控开关闭合，此时电磁阀得电，开始浇水；当接近开关信号线断开时，继电器电控开关断开，电磁阀断电闭合，结束浇水。控制电路中继电器1号引脚与24V直流电源正极相连，2号引脚与电磁阀正极相连。24V直流电源通过电源转换模块转换成5V电压给控制电路供电，控制电路所有负极接地。

所述的浇水系统包括水箱、电磁阀、蓄水罐和潜水泵组成。水箱和蓄水罐均安装在机架上，电磁阀通过螺纹连接固定在蓄水罐下方，蓄水罐上方开有两个圆柱孔，一个圆柱孔通过输水管与潜水泵的出水口相连，储水罐另外一个圆柱孔通过输水管与水箱相通。潜水泵安装放在水箱里面，潜水泵工作时可不断向蓄水罐供水，保证储水罐时刻充满水。电磁阀和潜水泵由24V直流电源供电，所有负极接地。当感应金属片遮挡住接近开关时，接近开关信号线闭合，控制电路中继电器电控开关闭合，电磁阀得电导通，浇水开始。

所述的24V直流电源安装在机架上，为控制电路、接近开关、电磁阀和潜水泵供电。

（四）附图说明

图1是本发明的整机结构示意图。

图2是本发明的感应装置主视图。