[发明专利]一种基于自动推药架的排式凿岩爆破机架

权利要求书

1.一种基于自动推药架的排式凿岩爆破机架，其特征在于：包括电动升降支架（1）、对电动升降支架（1）进行驱动的升降驱动电机（2）、平铺在电动升降支架（1）上的平移轨道（4）、扣装在平移轨道（4）上且能在平移轨道（4）上进行左右移动的电动滑移座（3）和安装在电动滑移座（3）上的水平基座（5）；所述水平基座（5）上安装有多个用于沿水平方向钻取炮孔的电动钻具（6），多个所述电动钻具（6）由左至右进行布设且其布设在同一水平面上，所述水平基座（5）上对应开有多个分别供多个所述电动钻具（6）的钻杆穿出的水平孔（7），多个所述水平孔（7）的结构和尺寸均相同且其布设在同一水平线上，多个所述水平孔（7）呈均匀布设；所述水平基座（5）上开有多个炸药包投放孔（8），多个所述炸药包投放孔（8）的结构和尺寸均相同且其与多个所述水平孔（7）布设在同一水平线上，多个所述炸药包投放孔（8）呈均匀布设，每个所述炸药包投放孔（8）内均由前至后装有多个炸药包；所述炸药包投放孔（8）的数量与所述水平孔（7）的数量相同，多个所述炸药包投放孔（8）分别布设在多个所述水平孔（7）的后侧；所述平移轨道（4）位于电动升降支架（1）的上部前侧，所述电动升降支架（1）的上部后侧安装有随电动滑移座（3）同步进行左右移动的自动推药架，所述自动推药架包括安装在电动滑移座（3）上的水平框架（9-1）、左右两个对水平框架（9-1）进行支撑的竖向支腿（9-2）和多个均安装在水平框架（9-1）上且分别将多个所述炸药包投放孔（8）内所装炸药包逐一推送至已钻取炮孔内的电动推板（9-3），所述电动推板（9-3）的数量与所述炸药包投放孔（8）的数量相同，多个所述电动推板（9-3）分别位于多个所述炸药包投放孔（8）正后方，多个所述电动推板（9-3）布设在同一水平面上且其均安装在水平框架（9-1）上，两个所述竖向支腿（9-2）底部均安装有能进行左右移动的滑轮，所述电动升降支架（1）的上部后侧设置有供所述滑轮进行左右移动的导向槽；所述电动升降支架（1）上安装有控制盒，所述控制盒内布设有电子线路板，所述电子线路板上设置有主控制器（10）以及分别与主控制器（10）相接的计时电路（11）、A/D转换器（12）和电源模块（13），所述控制盒的外侧壁上安装有与控制器（10）相接的参数设置单元（14）；多个所述电动钻具（6）均由电机同步控制器一（16）进行控制，多个所述电动推板（9-3）均由电机同步控制器二（17）进行控制，所述升降驱动电机（2）和电动滑移座（3）均由控制器（10）进行控制，所述电机同步控制器一（16）和电机同步控制器二（17）均与主控制器（10）相接。

2.按照权利要求1所述的一种基于自动推药架的排式凿岩爆破机架，其特征在于：所述电动升降支架（1）底部安装有多个带动其进行左右移动的行走轮（15）。

3.按照权利要求1或2所述的一种基于自动推药架的排式凿岩爆破机架，其特征在于：所述电动升降支架（1）上安装有对其升降高度进行实时检测的高度传感器（18），所述高度传感器（18）与A/D转换器（12）相接。

4.按照权利要求1或2所述的一种基于自动推药架的排式凿岩爆破机架，其特征在于：所述电动滑移座（3）上安装有对其左右移动位移进行实时检测的位移传感器（19），所述位移传感器（19）与A/D转换器（12）相接。

5.按照权利要求1或2所述的一种基于自动推药架的排式凿岩爆破机架，其特征在于：所述炸药包投放孔（8）和所述水平孔（7）的数量均为7个。

6.按照权利要求1或2所述的一种基于自动推药架的排式凿岩爆破机架，其特征在于：所述水平基座（5）的长度小于电动滑移座（3）的长度。

7.按照权利要求1或2所述的一种基于自动推药架的排式凿岩爆破机架，其特征在于：所述平移轨道（4）的左右两侧均设置有对电动滑移座（3）进行限位的限位挡板（20）。