[发明专利]球关节锁紧方法及装置有效
申请号: | 201310611951.8 | 申请日: | 2013-11-26 |
公开(公告)号: | CN103610555A | 公开(公告)日: | 2014-03-05 |
发明(设计)人: | 张朋;胡颖;侯西龙;张建伟;朱丽 | 申请(专利权)人: | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
主分类号: | A61G13/10 | 分类号: | A61G13/10;B25J17/00;B25J19/00;F16C11/10 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 关节 方法 装置 | ||
1.一种球关节锁紧方法,其特征在于:将球关节上之球头套设于可与其活动锁紧或处于放松状态的连接套中,于所述球头的外周相应的位置,设置一与液压系统相连的抵压组件,通过液压系统提供的压力油的作用,迫使所述抵压组件瞬间紧压于所述球头外表面并同时使所述球头抵顶于与所述连接套的配合处,形成所述抵压组件和所述连接套对所述球头的多点摩擦连接锁紧;压力拆除时所述抵压组件及所述连接套自行回到原始位置,从而快速实现球关节在锁紧和放松状态之间的切换。
2.根据权利要求1所述的球关节锁紧方法,其特征在于:于所述抵压组件中设置一弹性压套,通过液压系统高压油使该弹性压套产生膨胀变形而挤压所述球头,并使所述球头紧压于与所述连接套配合处位置上。
3.根据权利要求1或2所述的球关节锁紧方法,其特征在于:设置一弹性构件于所述抵压组件上,以保持所述抵压组件对所述球头在处于与所述连接套放松状态时的转动无空隙。
4.球关节锁紧装置,其特征在于包括:
球头,设置于所述球关节上球头杆的一端;
连接套,具有一可卡套于所述球头外表面且可使所述球头在其内自由旋转的腔体及与所述球头锁紧时可形成摩擦连接以实现两者之间的锁紧的配合面;
抵压组件,设于所述球头的外周相应的设置,与所述球头外表面顶触且与液压系统相连,并在所述液压系统控制下,或瞬间紧压于所述球头的外表面,迫使所述球头发生位移,以使所述球头紧压于与所述连接套的配合面上而形成该抵压组件及所述连接套对所述球头外表面分别在不同的位置的多点摩擦连接;或使所述球头和所述连接套回到原始位置。
5.如权利要求4所述的球关节锁紧装置,其特征在于:所述连接套一端对应开设有与所述球头外表面吻合的弧形凹腔,该弧形凹腔构成所述配合面,所述连接套另一端与一底座固定连接,所述底座开设有可与所述液压系统压力油连通的供油通道。
6.如权利要求4或5所述的球关节锁紧装置,其特征在于:所述球头与所述连接套配合面之间夹设有摩擦阻尼环。
7.如权利要求5所述的球关节锁紧装置,其特征在于:所述抵压组件包括与所述球头外表面抵顶的摩擦压板、连接所述摩擦压板并给该摩擦压板提供支承的套筒及插设于所述套筒内腔、一端与所述摩擦压板顶触的弹性压套,所述弹性压套与所述摩擦压板的顶触端封闭,中心开设有与所述底座上的供油通道连通、可供液压系统高压油进入后受压膨胀以驱使所述摩擦压板移动抵压所述球头的压力腔。
8.如权利要求7所述的球关节锁紧装置,其特征在于:所述底座具有第一凸肩,所述连接套及所述弹性压套与所述底座的连接端分别设有可与所述第一凸肩连接的第二凸肩和第三凸肩,通过紧固件依序将所述底座、所述弹性压套和所述连接套连接固定;于所述第二凸肩和所述第三凸肩之间,还夹设有调整垫片。
9.如权利要求4-8任一项所述的球关节锁紧装置,其特征在于:还包括一可使所述抵压组件及所述连接套在所述球头与所述连接套之间呈放松状态时仍贴合于所述球头外表面的弹性构件。
10.如权利要求9所述的球关节锁紧装置,其特征在于:所述弹性构件为套设于所述套筒外周的弹簧,所述弹簧一端抵接于所述摩擦压板上,另一端抵接在旋合于所述套筒上、可调节该弹簧预紧力的调节螺母上。
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