[发明专利]一种空间可展开支撑臂机构

权利要求书

1.一种空间可展开支撑臂机构，其特征在于：所述的空间可展开支撑臂机构，包括若干个结构相同的可展开支撑模块串联叠加组成；所述每个模块由四个结构相同的可展开基本单元组成，基本单元由中心杆、上弦杆、上斜腹杆、竖杆、下弦杆、下斜腹杆、扭簧、弹簧和锁柱组成；

所述中心杆分别与上弦杆、下斜腹杆和下弦杆的一端铰接；上弦杆的另一端与竖杆铰接；竖杆的另外两个铰接点分别与上斜腹杆和下弦杆相连；上斜腹杆与下斜腹杆间采用滑动连接；扭簧安装于中心杆与下斜腹杆的铰接点处，并与中心杆和下斜腹杆搭接。

2.按照权利要求1所述的空间可展开支撑臂机构，其特征在于：所述的中心杆、上弦杆、上斜腹杆、竖杆、下弦杆、下斜腹杆为中空结构。