[发明专利]一种动态等厚度比楔形控制法

权利要求书

1.一种动态等厚度比楔形控制法，其特征在于，所述方法包括以下步骤，

1）精轧出口带钢楔形实测值的有效性判断，通过滤波等方法得到实际的测量反馈，再与基准比较后得到需要的控制偏差为：W，一般取滤波时间常数为200—400毫秒，最头部20—30米的后的测量值有效；

2）F1轧机两侧辊缝偏差值的计算，由步骤1得到的控制偏差进行死区、限幅等数据处理后得到F1机架的楔型调节量：W*H1/Hn，其中H1/Hn为从出口的楔型按厚度比等价折算出F1机架的出口楔型，即机架出口带钢两侧的厚度差,再通过轧制变形原理计算出F1机架两侧的辊缝调节量为K/(1+Km/Ks)* W*H1/Hn*1/2，幅值相等,方向相反，其中K为增益系数，一般取值0.5-0.8，Km 为带钢塑性变形系数，Ks为F1机架轧机刚度系数，H1为F1机架的出口厚度，Hn末机架出口厚度； 

F2轧机两侧辊缝偏差值的计算，首先对F1机架的两侧的辊缝调节进行实时记忆与跟踪， F1在带钢长度方向上的调节量都实时保存到计算机的缓存区中，同时根据带钢的跟踪信号实时将这些调节量发送给F2，每当新的带钢段到达F2机架时，该段在F1曾经的实际调节量通过实时记忆与跟踪程序同时发送到F2， F2机架开始进行的两侧的辊缝调节，其调节量为K/(1+Km/Ks)* W*H2/Hn*1/2，其中H2/Hn为从出口的楔型按厚度比等价折算出F2机架的出口楔型系数，与F1机架保持等厚度比的关系，以便保证板型稳定；

F3机架同理根据F2机架的两侧的辊缝实际调节进行实时记忆与跟踪得到的值进行调节，F4再根据F3的情况，同理到末机架，机架两侧的辊缝调节量K/(1+Km/Ks)* W*Hx/Hn*1/2,其中Hx/Hn为从出口的楔型按厚度比等价折算出Fx机架的出口楔型系数，Hx为Fx机架的出口厚度，这样后机架的调节都与前机架保持等厚度比的关系，以便保证机架间板型稳定。

2.根据权利要求1所述的动态等厚度比楔形控制法，其特征在于，所述步骤1中，1）精轧出口带钢楔形实测值的有效性判断，通过滤波等方法得到实际的测量反馈，再与基准比较后得到需要的控制偏差为：W，一般取滤波时间常数为300毫秒，最头部25米的后的测量值有效。

3.根据权利要求1所述的动态等厚度比楔形控制法，其特征在于，所述步骤2中，F1轧机两侧辊缝偏差值的计算，由步骤1得到的控制偏差进行死区、限幅等数据处理后得到F1机架的楔型调节量：W*H1/Hn，其中H1/Hn为从出口的楔型按厚度比等价折算出F1机架的出口楔型，即机架出口带钢两侧的厚度差,再通过轧制变形原理计算出F1机架两侧的辊缝调节量为K/(1+Km/Ks)* W*H1/Hn*1/2，幅值相等,方向相反，其中K为增益系数，取值0.6，Km 为带钢塑性变形系数，Ks为F1机架轧机刚度系数，H1为F1机架的出口厚度，Hn末机架出口厚度。