[发明专利]用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的模具

说明书

技术领域

本发明涉及自动压铸技术领域，具体为一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的模具。

背景技术

现有技术中，磁性材料压铸成型主要通过手工作业来完成，手工作业是由工人手工在模具中铺料，把模具放入压力机中压铸，然后手工取出并打开模具，把模具中压铸成型的磁棒在氮气环境下装入码盒中，在这一系列操作过程中，手工铺料不能保持磁粉在模具中铺料均匀而影响磁棒的产品质量。另外钕铁硼磁性材料是粉末状，易直接吸入人体中，虽然工人在操作时带有防护面罩，但是仍然不能完全避免吸入肺中。而且人工操作还存在以下不足：1.劳动强度大，人工成本高；2.铺料不均匀，废品率高；3.作业环境差，对人体危害大。

现有的装置中，包括用于称量磁粉的自动称量系统，以及用于将磁粉压铸成型的压力机。自动称量系统包括上料斗、自动称量机，控制箱和下料斗。所述的上料斗用于盛放磁粉；所述的自动称量机由控制箱控制，准确称量出设定的磁粉重量；所述的下料斗用于实现将称量好的磁粉向模具中铺料。

将磁粉压铸成型是通过专用的模具来实现的；所述模具一般包括上下两部分，上下模一般呈长方体结构，下模具上开有平行排列的呈半球状的模齿，上模具的下端面同样开有与下模具相配合的模齿；将磁粉装入下模具的凹槽内，盖上上模具，经过压力机施压，模具中的磁粉就被压铸成磁棒，打开模具，将磁棒取出，进行烧结，就得到棒状的磁性产品。

发明内容

本发明为解决目前磁性材料生产过程中劳动强度大人工成本高、铺料不均匀导致废品率高以及作业环境差对人体危害大的技术问题，提供一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的模具。

本发明是采用以下技术方案实现的：一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的模具，所述模具包括俯视投影均呈长方形的上模和下模、竖直设在上下模短边侧的一对板状的短侧模以及竖直设在上下模长边侧的一对板状的长侧模；长侧模的外侧面上靠近两端的位置均竖直开有一对与手爪凸起相配合的外侧面凹槽；所述两个短侧模的内侧面下边缘中部向下模中心方向水平延伸有底部凸起；短侧模的顶面两个短边均向外延伸形成搭翼板；所述长侧模朝向上下模的内侧面上在靠近其两个短边的位置均开有与短侧模设有搭翼板的侧面相配合的且上下贯穿的竖直凹槽；该竖直凹槽的上部位置开有与短侧模搭翼板相配合的上凹槽；所述下模上表面设有多个平行排列的半球状的下模齿；上模的下表面上也设有与下模的下模齿相对应的多个平行排列的半球状的上模齿；下模的底部短边边缘均设有与底部凸起相配合的第一卡槽；下模底面沿长中心线开有长槽。

所述的长侧模外侧面凹槽与手爪凸起紧密配合，保证机械手抓取模具有足够的位置精度和位置偏差冗余度；所述的长侧模上部近两端的上凹槽便于短侧模的搭翼板搭入其中，这样长侧模和短侧模形成框架结构，使长侧模可向外做微小分离又不改变模具整体结构。

模具属可分离式结构，铺料及压铸时处于合模状态，取料时为避免磁棒端部与长侧模摩擦造成磁棒端部破损从而使废品率上升，两侧长侧模要打开一定的间隙，此时短侧模的底部凸起及上部的搭翼板保持整体模具不完全分离。

进一步的，下模底面靠近两个短边的位置还开有以底面短中心线为对称轴的一对平行于短边的短槽；所述短侧模底部沿短中心线开有垂直贯通底部凸起的且与下模底部长槽相贯通的底槽。 

 本发明使用时是与用于磁性材料压铸成型的机器人系统相配合使用的。

一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统，包括设有旋转臂11的机器人1、与机器人配套的机器人控制柜10、压力机6、设置在称量平台9上的设有出料口的自动称量系统5、模具3以及电气控制系统8；还包括安装在旋转臂11前端的机械手2以及通过电气控制系统8控制的模具整理工作台4；所述机械手2包括垂直于旋转臂11轴线且通过中部固定安装在旋转臂11前端的一个气缸安装板23，气缸安装板23的两端下方各设有一个手爪气缸22；所述手爪气缸22包括一对平行设置的可相向及相背运动的执行端以及驱动执行端的缸体；所述手爪气缸22的每个执行端均固定连接有一个手爪21；每对手爪21内侧面的对应位置均竖直设有一个手爪凸起211；