[发明专利]用于便携式3D打印机的打印头运动机构

权利要求书

1.一种用于便携式3D打印机的打印头运动机构，其特征在于：包括水平设置的底板（3）和水平设置在所述底板（3）上方的升降支架（1），所述底板（3）的一端顶部安装有与所述底板（3）相垂直的竖直支撑杆（2），所述底板（3）的另一端顶部安装有升降电机（4），所述升降电机（4）的输出轴上通过联轴器（5）连接有与所述竖直支撑杆（2）相平行的丝杠（6），所述竖直支撑杆（2）的顶端穿过所述升降支架（1），所述升降支架（1）的一端开有供所述竖直支撑杆（2）穿过的通孔，所述丝杠（6）的顶端穿过所述升降支架（1），所述升降支架（1）的另一端开有与所述丝杠（6）螺纹连接的螺纹孔，所述升降支架（1）上通过竖直挡板（12）固定连接有相互平行的第一水平支撑杆（7-1）和第二水平支撑杆（7-2），所述第一水平支撑杆（7-1）和第二水平支撑杆（7-2）上套装有能够在所述第一水平支撑杆（7-1）和第二水平支撑杆（7-2）上水平滑动的移动板（9），位于所述第一水平支撑杆（7-1）和第二水平支撑杆（7-2）一端端部之间的升降支架（1）上安装有水平移动电机（11），所述水平移动电机（11）的输出轴上安装有第一齿轮（13），位于所述第一水平支撑杆（7-1）和第二水平支撑杆（7-2）另一端端部之间的升降支架（1）上安装有水平支撑板（14），所述水平支撑板（14）上安装有转轴（15），所述转轴（15）上转动连接有第二齿轮（16），所述第一齿轮（13）和第二齿轮（16）上啮合连接有环形传动带（10），所述环形传动带（10）的一条边穿过所述移动板（9），所述移动板（9）上安装有竖直设置的打印头（8）。

2.按照权利要求1所述的用于便携式3D打印机的打印头运动机构，其特征在于：所述升降电机（4）和水平移动电机（11）均为步进电机。