[发明专利]用于控制比例积分器的方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制比例积分器以控制来自升压转换器的输出电压的方法，所述比例积分器对命令信号起响应，包括步骤：

经由转换速率限制电路处理命令信号以确定是否限制命令信号；

使用来自比例积分器的一个或多个反馈参数处理转换速率限制电路的输出信号以提供处理的命令信号；

从处理的命令信号减去将被控制的信号以向比例积分器提供误差信号；

处理比例积分器中的误差信号以提供电流命令信号；以及

处理升压转换器中的电流命令信号以提供受控制的信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中处理命令信号包括处理转换速率限制电路中具有上限值和下限值的命令信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其中上限值和下限值使用来自误差产生电路的一个或多个反馈参数计算。

4.根据权利要求1所述的方法，其中上限值和下限值使用处理的命令信号的之前样本计算。

5.一种用于控制比例积分器以控制来自升压转换器的输出电压的系统，所述比例积分器对命令信号起响应，包括：

转换速率限制电路，其配置为接收命令信号并且确定在提供输出至误差产生电路之前是否限制命令信号；

配置为处理误差信号和提供电流命令信号的比例积分器；

误差产生电路，其配置为使用来自比例积分器的一个或多个反馈参数 处理转换速率限制电路的输出信号以提供处理后的命令信号，并且通过从处理后的命令信号减去将被控制的信号而提供误差信号；处理比例积分器中的误差信号以提供电流命令信号；以及处理升压转换器中的电流命令信号以提供受控制的信号。

6.根据权利要求5所述的系统，其中转换速率限制电路限制上限值与下限值之间的命令信号。

7.根据权利要求6所述的系统，其中上限值和下限值使用来自误差产生电路的反馈参数计算。

8.根据权利要求7所述的系统，其中上限值和下限值使用处理的命令信号的之前样本计算。

9.根据权利要求5所述的系统，其包括响应于电流命令信号提供输出电压的升压转换器。

10.根据权利要求9所述的系统，其中处理的命令信号由配置为确定是否限制转换速率限制电路的输出的限制电路提供。

11.根据权利要求10所述的系统，其中限制电路具有上限值和下限值。

12.根据权利要求11所述的系统，其中上限值和下限值使用来自比例积分器的一个或多个反馈参数计算。

13.一种用于控制比例积分器以控制来自升压转换器的输出电压的系统，包括：

能量源；

联接到能量源并且提供对电流命令信号起响应的输出电压的升压转换器；

逆变器，其联接到升压转换器上以处理输出电压并且提供多相电流至用于车辆的多相马达；

控制器，其联接到升压转换器，用于通过处理电流限制控制器中的命令信号而提供电流命令信号，包括：

转换速率限制电路，其配置为接收命令信号并且确定在提供输出至误差产生电路之前是否限制命令信号；

配置为处理误差信号和提供电流命令信号的比例积分器；

误差产生电路，其配置为使用来自比例积分器的一个或多个反馈参数 处理转换速率限制电路的输出信号以提供处理后的命令信号，并且通过从处理后的命令信号减去将被控制的信号而提供误差信号；处理比例积分器中的误差信号以提供电流命令信号；以及处理升压转换器中的电流命令信号以提供受控制的信号。

14.根据权利要求13所述的系统，其中转换速率限制电路限制上限值与下限值之间的命令信号。

15.根据权利要求14所述的系统，其中上限值和下限值使用处理的命令信号的之前样本计算。

16.根据权利要求13所述的系统，其中能量源包括燃料电池。