[发明专利]用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的取出磁棒装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动压铸技术领域，具体为一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的取出磁棒装置。

背景技术

现有技术中，磁性材料压铸成型主要通过手工作业来完成，手工作业是由工人手工在模具中铺料，把模具放入压力机中压铸，然后手工取出并打开模具，把模具中压铸成型的磁棒在氮气环境下装入码盒中，在这一系列操作过程中，手工铺料不能保持磁粉在模具中铺料均匀而影响磁棒的产品质量。另外钕铁硼磁性材料是粉末状，易直接吸入人体中，虽然工人在操作时带有防护面罩，但是仍然不能完全避免吸入肺中。而且人工操作还存在以下不足：1.劳动强度大，人工成本高；2.铺料不均匀，废品率高；3.作业环境差，对人体危害大。

现有的装置中，包括用于称量磁粉的自动称量系统，以及用于将磁粉压铸成型的压力机。自动称量系统包括上料斗、自动称量机，控制箱和下料斗。所述的上料斗用于盛放磁粉；所述的自动称量机由控制箱控制，准确称量出设定的磁粉重量；所述的下料斗用于实现将称量好的磁粉向模具中铺料。

将磁粉压铸成型是通过专用的模具来实现的；所述模具一般包括上下两部分，上下模一般呈长方体结构，下模具上开有平行排列的呈半球状的模齿，上模具的下端面同样开有与下模具相配合的模齿；将磁粉装入下模具的凹槽内，盖上上模具，经过压力机施压，模具中的磁粉就被压铸成磁棒，打开模具，将磁棒取出，进行烧结，就得到棒状的磁性产品。

发明内容

本发明为解决目前磁性材料生产过程中劳动强度大人工成本高、废品率高以及作业环境差对人体危害大的技术问题，提供一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的取出磁棒装置。

本发明是采用以下技术方案实现的：一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的取出磁棒装置，包括竖直设置在整理平台上导槽后端另一侧的水平旋转的旋转气缸、由旋转气缸驱动的水平设置的摆动臂以及固定在整理平台上且竖直设在摆动臂与导槽另一侧之间的与摆动臂相配合的限位气缸；摆动臂的前端竖直设有一个取棒升降气缸，取棒升降气缸的活动端朝下且设有一个取棒电磁铁。

旋转气缸可控制摆动臂在取磁棒位和放磁棒位两个位置的停留；所述的取棒升降气缸在取磁棒位使电磁铁下移，接近待取出的磁棒，将磁棒从模具中吸出，取磁升降气缸将取棒电磁铁提起，旋转气缸使摆动臂摆至放磁棒位，取棒电磁铁下降，将磁棒放置在放有缓冲海绵的储料盒内（码箱）；所述的限位气缸用于对摆动臂的限位。如图20所示。

进一步的，所述取棒电磁铁是通过一个高度调节机构安装在取棒升降气缸的活动端的。

所述的高度调节机构可根据产品种类不同调节取棒电磁铁的高度，保证吸取时合适的间隙。使用时，本发明是作为用于磁性材料压铸成型的机器人系统的一个机构来工作的。一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统，包括设有旋转臂11的机器人1、与机器人配套的机器人控制柜10、压力机6、设置在称量平台9上的设有出料口的自动称量系统5、模具3以及电气控制系统8；还包括安装在旋转臂11前端的机械手2以及通过电气控制系统8控制的模具整理工作台4；所述机械手2包括垂直于旋转臂11轴线且通过中部固定安装在旋转臂11前端的一个气缸安装板23，气缸安装板23的两端下方各设有一个手爪气缸22；所述手爪气缸22包括一对平行设置的可相向及相背运动的执行端以及驱动执行端的缸体；所述手爪气缸22的每个执行端均固定连接有一个手爪21；每对手爪21内侧面的对应位置均竖直设有一个手爪凸起211；

所述模具3包括俯视投影均呈长方形的上模31和下模32、竖直设在上下模短边侧的一对板状的短侧模34以及竖直设在上下模长边侧的一对板状的长侧模33；长侧模33的外侧面上靠近两端的位置均竖直开有一对与手爪凸起211相配合的外侧面凹槽331；所述两个短侧模34的内侧面下边缘中部向下模32中心方向水平延伸有底部凸起341；短侧模34的顶面两个短边均向外延伸形成搭翼板342；所述长侧模33朝向上下模的内侧面上在靠近其两个短边的位置均开有与短侧模34设有搭翼板342的侧面相配合的且上下贯穿的竖直凹槽333；该竖直凹槽333的上部位置开有与短侧模34搭翼板342相配合的上凹槽332；所述下模32上表面设有多个平行排列的半球状的下模齿321；上模31的下表面上也设有与下模32的下模齿321相对应的多个平行排列的半球状的上模齿311；下模32的底部短边边缘均设有与底部凸起341相配合的第一卡槽322；下模32底面沿长中心线开有长槽323；