[发明专利]一种新型的机械限位结构

说明书

技术领域

本发明属于机械限位结构领域，具体涉及一种新型的机械限位结构。

背景技术

在方位伺服运动系统中，伺服运动限位包括电气限位、机械限位等，现有技术中，常用的机械限位大多采用圆盘式结构。其缺点及存在的问题为：1）限位范围窄，小于360°；2）限位可靠性差，限位销易断裂；3）增加了运动负载，加大了电机容量和成本；4）加工、安装复杂，增加了成本以及降低了可靠性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种新型的机械限位结构，具有安全可靠且限位范围较宽的优点。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种新型的机械限位结构，包括可旋转的撞击挡块、可转动的限位挡块Ⅰ和可转动的限位挡块Ⅱ，所述撞击挡块可推动限位挡块Ⅰ和限位挡块Ⅱ转动，所述限位挡块Ⅰ和限位挡块Ⅱ均包括两个相交的旋转面，所述限位挡块Ⅰ和限位挡块Ⅱ的旋转中心为旋转面的交线；

进一步，所述限位挡块Ⅰ和限位挡块Ⅱ的形状为L形；

进一步，所述限位挡块Ⅰ和限位挡块Ⅱ内设置有便于撞击挡块通过的滚动轴承。

本发明的有益效果是：本发明的机械限位结构不但能实现可靠的机械限位功能而且限位范围大，大于360°，安装简单，无需维护，在其他伺服系统中具有较高的推广价值。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

如图所示，一种新型的机械限位结构，包括可旋转的撞击挡块1、可转动的限位挡块Ⅰ2和可转动的限位挡块Ⅱ3，所述撞击挡块可推动限位挡块Ⅰ和限位挡块Ⅱ转动，所述限位挡块Ⅰ和限位挡块Ⅱ均包括两个相交的旋转面，所述限位挡块Ⅰ和限位挡块Ⅱ的旋转中心为旋转面的交线。

本实施例中，不但能实现可靠的机械限位功能而且限位范围大，大于360°，安装简单，无需维护，在其他伺服系统中具有较高的推广价值。

本实施例中，所述限位挡块Ⅰ和限位挡块Ⅱ的形状为L形；当然在不同的实施例中还可采用正方形或者V形结构，均能实现本发明的发明目的。

本实施例中，所述限位挡块Ⅰ和限位挡块Ⅱ内设置有便于撞击挡块通过的滚动轴承4；设置滚动轴承有助于撞击挡块顺利通过限位挡块。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。