[发明专利]电梯群管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯群管理系统，尤其是涉及一种将电梯轿厢(以下简称为“轿厢”)分配给已发生的门厅呼叫的分配控制。

背景技术

在电梯群管理系统中，通过将多台电梯作为一个电梯群来进行管理，从而能够向乘客提供更为有效的运行服务。具体来说是实施如下的控制：将多台电梯(通常为3台至8台)作为一个电梯群来进行管理，使得在某个楼层发生了门厅呼叫时，从该电梯群中选择一台最佳的轿厢，并将该轿厢分配给该门厅呼叫。

当在某一楼层发生了门厅呼叫时，为了将对象门厅呼叫的等待时间控制得最小，期望在时间上等间隔地分配多台电梯中的多台轿厢。可是，在交通拥挤的状况下，容易出现多台轿厢在同一方向上连成一串运行的所谓“串珠运行”状态，很可能会导致门厅呼叫的等待时间变长。为了防止发生“串珠运行”那样的低效率的运行状态，有必要在轿厢的分配控制时对将来的运行路径作出考虑。

本发明的申请人等之前已经公开了能够以时间上保持等间隔的方式分配多台轿厢的电梯群管理系统，其是一种管理为多个楼层提供服务的多台电梯的电梯群管理系统，该电梯群管理系统的特征在于，确定规定时间后的各台所述电梯的高度位置和上升或者下降方向，并为了实现这样的高度位置和上升或者下降方向，根据当前时间点的各台所述电梯的位置，在时间轴方向对调整前的目标路径中的方向反转点的位置进行调整，由此来生成从当前时间点至所述规定时间为止的各台所述电梯的新的目标路径，以使各台所述电梯分别以接近所述新的目标路径的方式进行运行(例如参照专利文献1的权利要求1)。在该电梯群管理系统中，由于针对各轿厢，以各轿厢将来应取的行驶轨迹在时间上变为等间隔的方式生成目标路径，所以能够稳定地维持时间上的等间隔状态(例如参照专利文献1的段落0065以及附图10)。

可是，近年来，使上下连接的多台轿厢在一个升降通道内进行运行的双层电梯能够在有限的升降通道面积内发挥很高的运输能力，并且能够增加大楼内的有效使用面积，已经引起了人们的关注(例如参照专利文献2的段落0002以及附图1)。

专利文献1：日本国专利第4139819号公报

专利文献2：日本国专利第3428522号公报

在专利文献1所公开的电梯群管理系统中，由于通过将各轿厢分配给所发生的门厅呼叫，使得时间轴上和位置轴上的各轿厢的实际轨迹沿着各目标路径，所以在应用于多个单层电梯(一台轿厢在一个升降通道内进行运行的通常类型的电梯)的运行管理时，从长期来看能够实现稳定的时间上的等间隔控制。可是，在应用于双层电梯时，由于双层电梯的轿厢以上下连接的方式在一个升降通道内运行，所以即使将专利文献1所公开的电梯群管理系统应用于多台双层电梯的运行管理，也不能够做到使各台轿厢在时间上保持等间隔。因此，不能将专利文献1所公开的电梯群管理系统直接应用于双层电梯的运行管理中，即便是应用了也可能会导致运行效率下降。

也就是说，在专利文献1所公开的电梯群管理系统中，为了避免出现“串珠运行”，在进行目标路径评价值的运算时，将任意时间点的各个轿厢的位置控制成在时间上保持等间隔。因此，例如在进行连接两台轿厢而设置在一个升降通道内的三台双层电梯的运行管理时，在时间上保持等间隔的对象是三台双层电梯。可是，在群管理系统的群管理控制处理部分中，将三台双层电梯识别为六台单层电梯，将目标路径生成为使六台轿厢保持等间隔，并且在此后进行评价值运算，所以会产生无法进行最佳的分配处理的情况。

发明内容

本发明是为了解决上述现有技术中所存在的问题而作出的，本发明的目的在于，提供一种在双层电梯的场合也能够通过分配控制使各台轿厢在时间上保持等间隔的电梯群管理系统。

为了解决上述问题，本发明提供一种电梯群管理系统，其具有针对多台电梯中的各台电梯生成表示从当前时间点起算的任意时间的所述电梯的目标的目标路径的目标路径生成部分，以使表示实际时间的各台电梯的实际位置的实际轨迹接近各台电梯的所述目标路径的方式，运行各台电梯，所述电梯群管理系统的特征在于，在生成所述各台电梯的所述目标路径时，针对所述多台电梯中的具有上下连接的多个电梯轿厢的电梯，只对所述上下连接的多个电梯轿厢中的一个轿厢进行与所述目标路径相关的评价值的运算，针对多个电梯轿厢中的其他轿厢而言，将其评价值的运算结果设定为与所述多个电梯轿厢中的所述一个电梯轿厢所得到的运算结果相同，由此生成所述目标路径。

(发明效果)