[发明专利]一种腕关节被动运动机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种康复训练被动运动机，具体地说是涉及一种腕关节被动运动机。 

背景技术：

目前，偏瘫患者在医院做腕关节康复训练时，所用的被动运动机体积庞大，价格昂贵，不适合在家中应用，而绝大多数患者康复期是在家中度过的。到目前为止，在医疗器械市场上尚未见到体积小巧，价格低廉的腕关节被动运动机。 

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术不足，提供一种工作可靠，体积小巧的腕关节被动运动机。 

本发明的技术方案是：这种运动机由市电插头，电源开关，同步马达，主动齿轮，被动齿轮，滚珠轴承，小车，控制棒，前臂绑缚带，手掌定位环，机体及机盖组成。所述的同步马达采用市电供电，所述的主动齿轮安装在马达轴上。所述被动齿轮为扇形体并有加长柄，被动齿轮安装在滚珠轴承上。所述的小车底部装万向轮，上面板安装手掌定位环，小车固定在被动齿轮扇形体加长柄上。所述的机盖上方安装前臂绑缚带；所述的控制棒共有两根，分别插在扇形体加长柄两侧，用以控制加长柄运动范围。所述的机盖与机体对应位置设有运动角度控制孔，当控制棒插入不同控制孔时，可控制小车在不同范围内运动。 

本发明的工作原理是：当电源接通，同步马达运转时，它所产生的旋转力，经主动齿轮传递给被动齿轮，又经被动齿轮扇形体长柄传递给小车，小车便跟着 做旋转运动。由于同步马达具有过载自换向功能，因此当扇形体长柄碰到控制棒时，同步马达便进入过载状态，从而自动换向，小车也跟着作换向运动。由此可知小车只能在控制棒控制范围内作半旋运动，运动角度由控制棒所插入的不同控制孔决定，越向两外侧，活动范围越大，否则就越小。如果把患者前臂固定在机盖上部前臂绑缚带上，让前臂固定，把患者手掌套进小车手掌定位环内。开机后手掌便会跟着小车作双向旋转运动，从而实现腕关节双向运动。 

本发明的有益效果是：1、由于本机体积小巧重量轻，因此桌上，茶几上均可放置，很合适在家中开展康复训练；2、由于本机结构简单造价低，电能消耗小，能让大多数中低收入患者买得起用得起，有利于推广普及。 

附图说明：

图1是本发明的整机结构示意图； 

图2是本发明的机盖示意图； 

图3是本发明的小车示意图。 

图中：机体1；电源盒盖板2；市电插头3；电源开关4；指示灯5；同步马达6；主动齿轮7；被动齿轮8；滚动轴承9；运动角度控制孔10；小车11；机盖12；前臂绑缚带13；手掌定位环14；万向轮15； 

具体实施方式：

下面结合附图对本本发明作进一步描述： 

本发明运动机由市电插头，电源开关，同步马达，主动齿轮，被动齿轮，滚珠轴承，小车，控制棒，前臂绑缚带，手掌定位环，机体及机盖组成。 

电源开关4和指示灯5直接安装在电源盒盖板2上，电源开关可采用乒乓开关或按钮开关。指示灯可采用LED型串100KΩ左右电阻后并接在电源上，也可 采用氖灯直接并在电源上。同步马达6直接安装在机体上，同步马达采用永磁超低速型。主动齿轮7与被动齿轮8的齿轮比可跟据小车11的设计速度决定。滚珠轴承9可直接装在被动齿轮扇形体上，将轴承中轴固定在机体上，也可将轴承装在机体上，而将中轴固定在扇形体上。运动角度控制孔10，数量可多可少，一般设每边三个，分宽、中、窄三档，间隔距离可以等距也可以不等距。小车11与被动齿轮扇形体加长柄的连接可以采用角铁，具体位置根据加长柄高度决定。机盖12的遮盖部分不含电源盒和小车活动部分。机盖上前臂绑缚带安装时，要求两条带间距尽量往两头拉开，以保证前臂固定牢固，绑缚带宜采用无伸缩性布条，可用平头螺丝固定在机盖上。手掌定位环14宜采用弹力布制作，即要让手掌定位又要保证手掌的舒适度；小车万向轮采用超小型，共两只，前后各一只，目的是保证小车的灵活性和平稳性。