[发明专利]兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机

说明书

技术领域

本发明涉及一种冲锻机构，尤其涉及一种兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机，达到一机兼具剪断、弯曲、锻造与引伸等多种不同功能的多功效能。 

背景技术

传统的曲柄机构式冲锻机构包含有冲压机与锻造机两种型式，其主要是依据冲压或锻造等特定目的而设计其运动机构的运动曲线。该冲压机虽能提供冲压或锻造等特定的机械加工功能，但由于其曲柄机构的运动曲线特性固定，而仅能提供冲压或锻造等单一功能。 

为克服传统曲柄机构式冲锻机构单一功能的问题，有人即进一步研发创作出多杆机构式冲压机或锻造机，其主要是利用杆件尺寸的合成，来达成兼具冲压或锻造的多功能。惟多杆机构式油压机或锻造机，虽具备提供兼具冲压、锻造的多功能，但是，其多杆机构必须因应不同冲压、锻造等不同功能而作机构上的合成变化，因多杆机构中关连的部件涉及变化广，造成机构的合成变化创作的难度高。 

此外，还有人利用设有伺服冲压机或电子凸轮等设备的创作，使其兼具冲压或锻造等不同功能。惟前述伺服冲压机或电子凸轮等冲锻机构中所使用的伺服马达必需因应输出动力的大小而选用相应马力的构件，目前产业大多以运用较小马力的伺服马达为主，而大动力场合则相对须使用较大马力的伺服马达，而有设备成本偏高的问题。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机，解决现有冲压机单机单一功能、直接伺服驱动需大动力与多杆机构杆件尺寸合成创作不易等问题。 

本发明所提出的技术解决方案是：提供一种兼具冲压及锻造功能的伺服复 合加工机，其包含： 

一基座； 

一动力输入轴，是枢设于基座中； 

一伺服驱动装置，是装设于基座一侧，其包含一受控于外部控制器的伺服马达与一连接伺服马达的减速机组，并以减速机组连接该动力输入轴； 

一冲剪曲线凸轮机构，其包含一冲剪动力传动轴以及一冲剪曲线凸轮装置，冲剪动力传动轴枢设于基座中且平行于动力输入轴，冲剪曲线凸轮装置连接于动力输入轴与冲剪动力传动轴之间； 

一冲锻曲线凸轮机构，其包含一冲锻动力传动轴以及一冲锻曲线凸轮装置，冲锻动力传动轴枢设于基座中且平行于动力输入轴，冲锻曲线凸轮装置连接于动力输入轴与冲剪动力传动轴之间； 

一离合传动机构，其包含一轮系传动装置、一冲剪离合器、一冲锻离合器与一直接驱动离合器，所述轮系传动装置包含一第一从动轴、一第二从动轴、一传动输出轴以及传动轮组，第一从动轴、第二从动轴及传动输出轴枢设于基座上，传动输出轴对应于动力输入轴，传动轮组连接于第一从动轴、第二从动轴以及传动输出轴之间传动，冲剪离合器连接第一从动轴与冲剪动力传动轴之间，冲锻离合器连接第二从动轴与冲锻动力传动轴之间，直接驱动离合器连接传动输出轴与动力输入轴之间，且冲剪离合器、冲锻离合器与直接驱动离合器三者是受控于外部控制器，且其中任一离合器切换为连动状态，其余二离合器则切换为不连动状态；以及 

一冲锻机构，是以其冲锻驱动轴结合传动输出轴。 

如上所述的兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机中，所述冲剪曲线凸轮装置包含一冲剪曲线凸轮组以及一冲剪动力从动构件，冲剪曲线凸轮组包含二具有冲剪曲线的凸轮组设于动力输入轴，冲剪动力从动构件包含一第一旋转件以及枢设于第一旋转件上的二第一滚轮，并以第一旋转件组设于冲剪动力传动轴上，第一旋转件上的二第一滚轮分别抵接相应的具有冲剪曲线的凸轮周缘；所述冲锻曲线凸轮装置包含一冲锻曲线凸轮组以及一冲锻动力从动构件，冲锻曲线凸轮组包含二具有冲锻曲线的凸轮组设于动力输入轴，冲锻动力从动构件包含一第二旋转件以及枢设于第二旋转件上的二第二滚轮，并以第二旋转件组设于冲锻动力传动轴上，第二旋转件上的二第二滚轮分别抵接相应的具有冲锻 曲线的凸轮周缘。 

如上所述的兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机中，所述冲锻机构包含有一下模座、一上模座、一连杆以及至少一曲柄轴，上模座是可上下活动地设置于下模座上方，提供一冲压下模装设于下模座上，以及一冲压上模装设于下模座底部，连杆一端枢接上模座，连杆另一端偏心枢接曲柄轴的曲柄，曲柄轴的心轴作为冲锻驱动轴，并结合联轴器连接传动输出轴。 

如上所述的兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机中，所述传动轮组是包含三齿轮的齿轮组，该三齿轮分别组设于第一从动轴、第二从动轴与传动输出轴上等速传动。 

如上所述的兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机中，所述动力输入轴结合一第一时规皮带轮组组接一电性连接外部控制器的第一角度编码器。