[发明专利]一种密封条安装设备

权利要求书

1.一种密封条安装设备，其特征在于，包括：

输送装置，用于将密封条输送至所述粘接装置；

粘接装置，用于将所述密封条的粘接面粘接至待粘接件的边缘上；

抓取装置，用于抓取所述待粘接件，并使所述待粘接件的边缘紧贴所述密封条的粘接面；

控制装置，与所述输送装置、所述粘贴装置以及所述抓取装置分别电连接，且用于控制所述密封条的输送、待粘接件的抓取以及密封条粘接于所述待粘接件的动作。

2.根据权利要求1所述的密封条安装设备，其特征在于，还包括：

储存装置，用于储存密封条，并用于将密封条输送至所述输送装置。

3.根据权利要求2所述的密封条安装设备，其特征在于，所述储存装置包括支撑框架，所述支撑框上支撑有卷轴器，所述密封条的一端缠绕在所述卷轴器上、另一端拉入至所述输送装置，在卷轴器的转动下将所述密封条输送至所述输送装置。

4.根据权利要求3所述的密封条安装设备，其特征在于，所述输送装置包括：

第一胶条轨道，从所述卷轴器拉出的密封条贴在所述第一胶条轨道内，并伸出所述第一胶条轨道；

第一动力轮组，包括第一驱动轮和第一从动轮，所述第一驱动轮和所述第一从动轮之间具有与所述密封条厚度相匹配的第一间隙，从所述第一胶条轨道伸出的密封条穿过所述第一间隙，并在所述第一驱动轮和所述第一从动轮的滚压下输送至下一位置。

5.根据权利要求4所述的密封条安装设备，其特征在于，所述输送装置还包括：

第二胶条轨道，从所述第一间隙穿出的密封条贴在所述第二胶条轨道内，并伸出所述第二胶条轨道；

第二动力轮组，包括第二驱动轮和第二从动轮，所述第二驱动轮和所述第二从动轮之间具有与所述密封条厚度相匹配的第二间隙，从所述第二胶条轨道伸出的密封条穿过所述第二间隙，并在所述第二驱动轮和所述第二从动轮的滚压下输送至所述粘接装置。

6.根据权利要求5所述的密封条安装设备，其特征在于，所述粘接装置包括：

第三动力轮组，包括第三驱动轮和第三从动轮，所述第三驱动轮和所述第三从动轮之间具有与所述密封条厚度相匹配的第三间隙，从所述第二间隙穿出的密封条穿过所述第三间隙，穿出所述第三间隙的密封条绕在所述第三驱动轮上，并与所述待粘接件的边缘相切贴合，且在所述第三驱动轮的转动下粘接在所述待粘接件的边缘上。

7.根据权利要求6所述的密封条安装设备，其特征在于，所述粘接装置还包括：

防护膜卷轴器，所述密封条从所述第二间隙穿出后，其粘接面上的防护膜缠绕在所述防护膜卷轴器上；在所述防护膜卷轴器的转动下将穿出第二间隙的密封条的防护膜剥离，并牵引密封条前进。

8.根据权利要求6所述的密封条安装设备，其特征在于，所述抓取装置包括转盘，所述转盘上沿周向设有多个机械爪，所述控制装置用于控制所述机械爪抓取所述待粘接件，以及控制所述转盘旋转，所述转盘的旋转中心可变，以使所述待粘接件的边缘与所述密封条的粘接面的相对贴合位置不变，并同时驱动所述第三驱动轮转动。

9.根据权利要求6所述的密封条安装设备，其特征在于，所述第二动力轮组和所述第三动力轮组之间设有剪切装置，所述剪切装置与所述控制装置电连接，在所述待粘接件的边缘完全粘接密封条后，所述控制装置用于控制所述剪切装置切断密封条。

10.根据权利要求1所述的密封条安装设备，其特征在于，所述剪切装置包括气缸，所述气缸的伸缩杆连接有刀片，沿所述伸缩杆的伸缩方向且与所述刀片相对的位置处设有剪切台，位于所述第二动力轮组和所述第三动力轮组之间的密封条设置在所述剪切台和所述刀片之间。