[发明专利]一种汽车转向拉杆球头上卡簧的装配装置

权利要求书

1.一种汽车转向拉杆球头上卡簧的装配装置，用于防尘罩与球头基座的卡装，其特征在于：包括机架、卡簧压装锥套，及设于该机架上部的卡簧压装气缸，及设于该机架底部的锥套取放机械手，及设于该机架内的基座固定夹具；

所述基座固定夹具上固定有所述球头基座，所述球头基座上的拉杆上套设有所述防尘罩，所述防尘罩底部设有卡簧槽，所述卡簧压装锥套包括用以套设于球头基座的拉杆上的锥套导向孔以及导向锥形面，所述导向锥形面上套装有卡簧；

所述卡簧压装气缸下部连接卡簧压装头，所述卡簧压装头包括气手爪以及圆柱压装套，所述圆柱压装套包括具有锥形外侧壁的卡爪以及夹紧该卡爪的夹紧装置，所述圆柱压装套由卡簧压装气缸驱动在并竖直方向运动用以将卡簧压装锥套上的卡簧推入卡簧槽内，所述卡簧压装气缸驱动所述气手爪取放所述卡簧压装锥套；

所述锥套取放机械手用于夹取所述圆柱压装套内的卡簧压装锥套放入拉杆上。

2.根据权利要求1所述的汽车转向拉杆球头上卡簧的装配装置，其特征在于：所述夹紧装置为设于相邻卡爪之间的回复弹簧或设于卡爪外侧壁上的夹紧弹簧。

3.根据权利要求1所述的汽车转向拉杆球头上卡簧的装配装置，其特征在于：所述卡簧压装锥套的锥套导向孔侧壁上设有磁性块。

4.根据权利要求1所述的汽车转向拉杆球头上卡簧的装配装置，其特征在于：所述机架侧壁上还设有一位置传感器，所述位置传感器检测到卡簧压装头底部上升至导向锥形面的斜面上方后，发出指令控制气手爪夹紧卡簧压装锥套上部。