[发明专利]一种激光方管切割机主机装置

权利要求书

1.一种激光方管切割机主机装置，其特征在于：所述装置包括X、Y、Z、Z’四个运动轴，其中，所述Y轴固定在整个主机装置的支撑架（15）上，由伺服电机（1）、滚珠丝杠（2）、两个直线导轨（3）和Y轴平台（4）构成，所述Y轴运动方向与被加工管材垂直；

所述X轴固连在所述Y轴平台（4）上，X轴传动采用齿轮齿条机构（6），其中X轴的电机（5）与所述齿轮齿条机构（6）的齿轮（6-1）相连，齿条（6-2）与所述X轴平台（8）相连，所述X轴电机（5）转动时，齿轮（6-1）带动齿条（6-2）运动，从而使得所述X轴平台可以沿X方向运动，所述X轴电机（5）轴线方向与所述Y轴方向平行；

所述Z轴固连在所述X轴平台（8）上，通过Z轴电机（9）和丝杠（10）带动Z轴平台（11）在竖直方向上运动，并且在所述Z轴平台（11）的末端安装有由Z’轴电机（12）驱动的Z’轴，其运动方向与Z轴相同；

所述Z’轴整体固定在Z轴平台（11）上，激光头（14）固定在Z’轴平台（13）上。

2.如权利要求1所述的激光方管切割机主机装置，其中，所述激光头能够在一定空间中自由运动。

3.如权利要求1或2所述的激光方管切割机主机装置，其中，X轴由齿轮齿条（6）机构驱动，能实现小行程运动。

4.如权利要求1－3任一所述的激光方管切割机主机装置，其特征在于，Z’轴固定在Z轴上，实现加工过程中激光头的竖直方向上的浮动。

5.一种激光方管切割机，其配备有如权利要求1-4任意一项所述的主机装置。