[发明专利]一种管材自动上料装置有效

专利信息
申请号: 201310616375.6 申请日: 2013-11-27
公开(公告)号: CN103659431A 公开(公告)日: 2014-03-26
发明(设计)人: 邵新宇;李斌;郭平华;段正澄;黄禹;王征;陈浩;张雅飞;郭涟;张尚;虞洋 申请(专利权)人: 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司;华中科技大学
主分类号: B23Q7/06 分类号: B23Q7/06;B23Q7/03
代理公司: 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 代理人: 李佑宏
地址: 430223 湖北省武汉市东湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 管材 自动 装置
【权利要求书】:

1.一种管材自动上料装置,包括平推上料杆(4)、平推输送链(5)、L型推杆(6)、L型推杆气缸(7)、上料上推斜推架(3)、上料下推斜推架(2)、底座(8)以及用于驱动平推输送链(5)的第一伺服电机(9),驱动上料上推斜推架(3)、上料下推斜推架(2)的第二伺服电机(12)和第三伺服电机(15),其中,

所述平推上料杆(4)和底座(8)通过铰链连接,所述平推输送链(5)安装在平推上料杆(4)上,整体可绕所述底座(8)转动,所述平推上料杆(4)可以水平放置或竖直放置,所述第一伺服电机(9)安装在底座(8)上,通过转轴(10)将运动同时传递到多个中转链轮(11)上,通过所述中转链轮(11)将运动传递到多个平推输送链(5),实现运动和扭矩的同时传动;

所述L型推杆(6)一端通过铰链连接在底座(8)上,另一端与L型推杆气缸(7)相连,通过所述L型推杆气缸(7)的运动,可以实现L型推杆(6)的倾斜。

2.根据权利要求1所述的管材自动上料装置,其中,所述上料上推斜推架(3)、上料下推斜推架(2)均与底座(8)成45度夹角,并能够与底座(8)成45度滑行;所述上料上推斜推架(3)和上料下推斜推架(2)分别和链条(13、14)固定,当固定于底座(8)上的所述第二、三伺服电机(12、15)转动时,分别带动转轴运动,并分别带动上料上推斜推架(3)和上料下推斜推架(2)在底座(8)上滑动。

3.根据权利要求1或2所述的管材自动上料装置,其中,所述上料上推斜推架(3)、上料下推斜推架(2)和底座(8)与管材(1)接触和摩擦的倾斜表面设有橡胶或塑料保护层,以保护管材在运输过程中不受到损伤。

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