[发明专利]一种环形式自动抓棉机

权利要求书

1. 一种环形式自动抓棉机，包括用于储放棉花的环形料仓、设置在料仓外围的环形地轨、一端设置在料仓内的小车机架，以及设置所述在小车机架上的抓棉小车，所述小车机架的另一端设置在所述地轨上，所述抓棉小车包括一倒置漏斗型的吸盘，其特征在于：所述抓棉小车还包括依次设置在所述吸盘下方的用于开松棉花的抓棉打手和用于压紧棉包的肋条，所述抓棉打手包括吸棉罩，一端固定在吸棉罩上、另一端伸出吸棉罩向外的打手刀，以及驱动所述打手刀升降的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种环形式自动抓棉机，其特征在于：所述吸棉罩内壁的两端均开设有一滑槽，所述打手刀的两端能够沿所述滑槽上下滑动的设置在吸棉罩内侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种环形式自动抓棉机，其特征在于：所述驱动装置包括其中一端铰接在一起形成铰接点的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的另一端固定在所述吸棉罩的内壁上，所述第二连杆的另一端固定在所述打手刀上，所述驱动装置还包括驱动所述铰接点左右运动的动力装置。

4.根据权利要求3所述的一种环形式自动抓棉机，其特征在于： 所述动力装置为气缸，所述气缸包括缸筒以及可伸缩的气缸臂，所述气缸臂一端固定连接在所述铰接点上，所述缸筒连接在所述小车机架上。

5.根据权利要求4所述的一种环形式自动抓棉机，其特征在于：所述小车机架包括设置在所述料仓内的内支撑件和设置在所述地轨上的外支撑件，所述内支撑件和外支撑件之间通过转臂连接。

6.根据权利要求5所述的一种环形式自动抓棉机，其特征在于：所述内支撑件包括用于支撑所述小车机架内侧的中心轴和驱动所述中心轴绕自身轴线转动的自转滚轮，所述外支撑件包括用于支撑所述小车机架外侧的转动轴和驱动转动轴绕所述地轨转动的绕转滚轮。