[发明专利]一种落纱机插管装置

说明书

技术领域

本发明涉及纺织设备，更具体地，涉及一种落纱机上的插管装置。

背景技术

落纱机是纺织工业中常用的设备，落纱机实现自动落纱，代替了传统的人工落纱，节省了用工成本，提高了生产效率，加快了纺织产业的机械化和自动化进程。落纱机的主要机构包括：拨满纱管并压好生头纱装置、剪断尾纱和留头装置、拨纱装置、收集满纱管装置、插空纱管装置等。其中，插管装置是在落纱机中的重要的一部分，当将满纱管收集到收集箱后，需要为细纱机上的锭子重新插入空纱管，并且需要对这些空纱管进行整理，以便接下来的流程能够正常纺纱。

传统的落纱机上的插管装置，是在纱管传送带的转动使用电机驱动，通过机械传动与自动化控制的方式使全自动落纱机每插入一个空插管，输送带从后纱管库输入一个空纱管到前面的纱管库，从而保证插入锭子的空纱管与输送带传输过来的空纱管数量一致，这样落纱机在插空纱管的过程中后纱管的纱管数量不断减少，而前纱管库的数量始终保持不变。但是，这种插管装置所需要的空间较大，结构比较复杂，配合智能落纱小车安装繁琐，也增大了落纱小车的重量。

发明内容

针对现有技术中的上述缺陷，本发明提供了结构简单、空间较小且安装简便的落纱机插管装置。

本发明提供一种落纱机插管装置，包括插管器、驱动所述插管器往复运动的插管无杆气缸以及输送空纱管的输送机构，所述插管器固定在所述插管无杆气缸的滑块上，所述输送机构连接后纱管库，驱动所述后纱管库中输送空纱管至前纱管库。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述输送机构包括输管无杆气缸、输管辊以及驱动所述输管辊的输管电机。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述输管无杆气缸设置在输管垫板上，所述输管垫板与所述后纱管库连接。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述插管器和所述插管无杆气缸固定在固定座上。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述固定座固定在机架上面，所述输送机构、输管垫板以及后纱管库均安装在所述机架上。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，通过所述机架将所述插管装置安装在落纱机上。

本发明解决了现有技术中的不足，达到以下有益效果：本发明提供的落纱机上的插管装置，结构简单，空间较小且便于安装在自动落纱小车上，而且插管、输管准确性高，适宜于现代落纱机的插管流程。     

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图。

其中，1-后纱管库， 2-输管垫板， 3-输管辊，4-输管电机， 5-机架，6-固定座，7-插管无杆气缸，8-插管器，9-输管无杆气缸。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例及实施例附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明提供本发明提供一种落纱机插管装置，主要包括插管器8、插管无杆气缸7、输管无杆气缸9、输管辊3、输管电机4几部分。其中，插管器8固定在上述插管无杆气缸7的滑块上，插管无杆气缸7用于驱动插管器8做插管往复运动，而且在本发明的实施例中，将插管器8和插管无杆气缸7固定在固定座6上，然后固定座6固定在机架5的一个腿上，这样也有利于节省整个插管装置的空间。

上述的输管无杆气缸9、输管辊3、输管电机4几部分组成了该插管装置的输送机构，上述输送机构连接后纱管库1，驱动上述后纱管库1中输送空纱管至落纱机的前纱管库。其中，上述输管无杆气缸9设置在输管垫板2上，上述输管垫板2与上述后纱管库1连接。输管垫板2用于辅助空纱管在输送机构上输送。

本发明的实施例中，上述的插管器8、插管无杆气缸7、输管无杆气缸9、输管辊3、输管电机4、输管垫板2以及后纱管库均安装在上述机架5上。然后通过上述机架5将上述插管装置安装在落纱机上。

本发明中的插管装置的工作原理为：在进行插管运动之前，落纱机上的光电传感器会给出插放空管的信号，这个信号被插管装置检测到，插管器在插管无杆气缸的驱动下快速往复运动，进行插放空管，同时在输管无杆气缸、输管辊和输管电机的共同作用下，从后纱管库中输送空纱管到前纱管库，完成插管和输管运动。

并且，为了保证本发明插管装置的插管和输管的准确性，输管和插管过程通过PLC进行精确控制，这个过程控制为：当全自动落纱小车每次移动一个锭子的距离时，插管无杆气缸快速往复运动一次，插管器插放一个空纱管。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。