[发明专利]基于稳定平台的新型CCD电视图像跟踪系统

说明书

技术领域

本发明属于陀螺技术应用领域，具体涉及到基于稳定平台的新型CCD电视图像跟踪系统。

背景技术

光纤陀螺仪是一种基于光速的角速度传感器，属于角速度相对于惯性空间的绝对测量，普遍用于军用航空和舰船的导航，在民用领域和工程上也有很大应用前景。采用双轴平台时，因为在滚转方向的角运动没有被隔离，所以CCD相机的镜头随着基座的摇摆而滚动，其敏感的图像也是摇摆的，这样获取的图像仍然是不清晰的，在一些视线稳定应用领域，是有局限性的。

发明内容

本发明根据上述技术问题，提供基于稳定平台的新型CCD电视图像跟踪系统解决由于基座的摇摆造成的图像不清晰的问题。

本发明采用的技术方案为：基于稳定平台的新型CCD电视图像跟踪系统，主要由监控计算机、前端采集装置、信号处理电路和通信网络组成，所述监控计算机通过通信网络与前端采集装置连接，所述前端采集装置包括云台，安装在云台上的摄像机及光纤陀螺仪，所述信号处理电路包括CCD视频处理电路、运动控制电路和陀螺仪信号处理电路。

所述摄像机与CCD视频处理电路连接，所述摄像机对前端区域进行视频采集，通过CCD视频处理电路对摄像机采集的视频信息进行分析处理，并通过通讯接口传送到监控计算机上。

所述光纤陀螺仪采用三轴光纤陀螺仪，所述三轴光纤陀螺仪连接陀螺信号处理电路，所述陀螺信号处理电路的输出端连接到通讯接口。

所述云台通过运动控制电路驱动电机转动进行控制，所述运动控制电路通过通讯接口与监控计算机连接。

本发明的有益效果为：通过采用光纤陀螺仪摄像机云台进行检测，使CCD相机的镜头不随着基座的摇摆而滚动，提高图像采集的清晰度。

附图说明

图1为本发明的系统结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行。进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，基于稳定平台的新型CCD电视图像跟踪系统，主要由监控计算机、前端采集装置、信号处理电路和通信网络组成，所述监控计算机通过通信网络与前端采集装置连接，所述前端采集装置包括云台，安装在云台上的摄像机及光纤陀螺仪，所述信号处理电路包括CCD视频处理电路、运动控制电路和陀螺仪信号处理电路。

所述摄像机与CCD视频处理电路连接，所述摄像机对前端区域进行视频采集，通过CCD视频处理电路对摄像机采集的视频信息进行分析处理，并通过通讯接口传送到监控计算机上。

所述光纤陀螺仪采用三轴光纤陀螺仪，所述三轴光纤陀螺仪连接陀螺信号处理电路，所述陀螺信号处理电路的输出端连接到通讯接口。

所述云台通过运动控制电路驱动电机转动进行控制，所述运动控制电路通过通讯接口与监控计算机连接。

本发明的具体实施过程为：前端采集装置的摄像机采集视频信息并发送到CCD视频处理电路中进行处理，CCD视频处理电路通过通讯接口将处理的视频信息传送到监控计算机上，通过安装在云台上的光纤陀螺仪对云台的稳定性进行检测，并将检测结果传送到陀螺信号处理电路中，通过通讯接口将陀螺信号处理电路处理的信息传送到监控计算机上，监控计算机接收到陀螺仪检测信号后，通过分析处理，生成控制信号，通过通讯接口将控制信号传送到运动控制电路总，运动控制电路接收到该控制信号后，驱动电机转动使云台转动，调整云台的运动轨迹，提高视频采集的清晰度。