[发明专利]一种多指触摸的识别跟踪方法及系统

权利要求书

1.一种多指触摸的识别跟踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A、获取当前帧触摸点的位置；

B、判断当前帧触摸点的位置是否为空，是为空，当次触摸结束；不为空，进入步骤C；

C、判断前一帧触摸点位置是否为空，是为空，将当前帧触摸点位置赋给前一帧触摸点位置，当前触摸点位置置空，继续循环；不为空，进入步骤D；

D、判断前两帧触摸点位置是否为空，是为空，使用全局距离之和最小值准则匹配前一帧和当前帧触摸点位置；不为空，进入步骤E；

E、计算前两帧触摸点与前一帧触摸点的向量差求出当前帧触摸点的预测位置；

F、计算预测点与当前帧触摸点的全局距离之和最小值匹配前一帧与当前帧触摸点位置；

G、前一帧点赋给前两帧点，当前帧点赋给前一帧点，当前帧点空置；返回步骤A。

2.根据权利要求1所述的识别跟踪方法，其特征在于，所述步骤E包括以下步骤：

E1、计算前两帧触摸点与前一帧触摸点的向量差；

E2、根据向量差计算出当前帧触摸点的预测位置。

3.根据权利要求2所述的识别跟踪方法，其特征在于，所述步骤F包括以下步骤：

F1、计算预测点与当前帧触摸点的全局距离之和最小值；

F2、依据全局距离之和最小值准则匹配前一帧与当前帧触摸点位置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的识别跟踪方法，其特征在于，所述步骤E中预测当前帧触摸点位置减少前后帧的跟踪错误，保证了触摸控制系统中的触摸点匹配的准确性和增强了触摸控制系统跟踪的鲁棒性。

5.根据权利要求4所述的识别跟踪方法，其特征在于，所述识别跟踪方法中距离均采用的是欧式距离，在计算距离值中均使用欧式距离值四舍五入的整数计算。

6.一种多指触摸的识别跟踪系统，其特征在于，该识别跟踪系统包括：

触摸点检测模块，用于获取当前帧触摸点的位置；

判断当前帧触摸点模块，用于判断当前帧触摸点的位置是否为空，是为空，当次触摸结束；不为空，进入步骤C；

判断前一帧触摸点模块，用于判断前一帧触摸点位置是否为空，是为空，将当前帧触摸点位置赋给前一帧触摸点位置，当前触摸点位置置空，继续循环；不为空，进入步骤D；

判断前两帧触摸点模块，用于判断前两帧触摸点位置是否为空，是为空，使用全局距离之和最小值准则匹配前一帧和当前帧触摸点位置；不为空，进入步骤E；

向量差计算预测模块，用于计算前两帧触摸点与前一帧触摸点的向量差求出当前帧触摸点的预测位置；

距离计算匹配模块，用于计算预测点与当前帧触摸点的全局距离之和最小值匹配前一帧与当前帧触摸点位置；

帧点赋给返回模块，用于前一帧点赋给前两帧点，当前帧点赋给前一帧点，当前帧点空置；返回步骤A。

7.根据权利要求6所述的识别跟踪系统，其特征在于，所述向量差计算预测模块包括：

向量差计算单元，用于计算前两帧触摸点与前一帧触摸点的向量差；

预测触摸点单元，用于根据向量差计算出当前帧触摸点的预测位置。

8.根据权利要求7所述的识别跟踪系统，其特征在于，所述距离计算匹配模块包括：

距离计算单元，用于计算预测点与当前帧触摸点的全局距离之和最小值；

匹配单元，用于依据全局距离之和最小值准则匹配前一帧与当前帧触摸点位置。

9.根据权利要求6-8任一项所述的识别跟踪系统，其特征在于，所述向量差计算预测模块中预测当前帧触摸点位置减少前后帧的跟踪错误，保证了触摸控制系统中的触摸点匹配的准确性和增强了触摸控制系统跟踪的鲁棒性。

10.根据权利要求9所述的识别跟踪系统，其特征在于，所述识别跟踪系统中的距离均采用的是欧式距离，在计算距离值中均使用欧式距离值四舍五入的整数计算。