[发明专利]三维扫描仪及使用该三维扫描仪进行扫描的方法

权利要求书

1.一种三维扫描仪，其特征在于，包括旋转台（3），该旋转台（3）的上安装有带动该旋转台（3）旋转的电机（4），所述旋转台（3）的旁边竖直设置有控制轨（1），在该控制轨（1）上安装有至少一台用于取景的扫描仪（2），还包括用于带动所述扫描仪（2）沿所述控制轨（1）上下滑动的升降电机（5），所述扫描仪（2）的摄像头朝向所述旋转台（3）一侧，所述扫描仪（2）、电机（4）和升降电机（5）都分别连接有计算机（8）。

2.根据权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于，所述扫描仪（2）的数目为一台。

3.根据权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于，在所述控制轨（1）上还安装有一台摄像机（6），该摄像机（6）由所述升降电机（5）带动沿所述控制轨（1）与所述扫描仪（2）同步上下滑动。

4.根据权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于，在所述旋转台（3）旁边还安装有补光镜（7）。

5.应用权利要求1~4任一权利要求所述的三维扫描仪进行扫描的方法，其特征在于，按照如下步骤进行：

步骤1：所述计算机（8）控制所述扫描仪（2）和摄像机（6）上升到最大高度；

步骤2：所述旋转台（3）旋转一周，同时所述扫描仪（2）和摄像机（6）对旋转台（3）上的扫描对象的上部进行扫描和拍摄，并将扫描对象的上部的图像信息传输到计算机（8）中；

步骤3：所述计算机（8）控制所述扫描仪（2）和摄像机（6）的高度不断降低至最低高度，所述扫描仪（2）和摄像机（6）每次降低后旋转台（3）都旋转一周，同时所述扫描仪（2）和摄像机（6）对旋转台（3）上的扫描对象进行扫描和拍摄，并将扫描对象的图像信息传输到计算机（8）中，从而完成扫描。

6.根据权利要求5所述的三维扫描仪进行扫描的方法，其特征在于，步骤1中的最大高度为扫描扫描对象的最大高度。

7.根据权利要求5所述的三维扫描仪进行扫描的方法，其特征在于，步骤3中的最低高度为扫描扫描对象的最低高度。