[发明专利]爬行式焊接机器人在审
| 申请号： | 201310619846.9 | 申请日： | 2013-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN104668737A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 李林;庄严;隆有树;傅雄飞 | 申请（专利权）人： | 成都焊研科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/127 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 钱成岑 |
| 地址： | 610000 四川省成都市成华*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 爬行 焊接 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种爬行式焊接机器人，其特征在于：该焊接机器人包括爬行机构、十字滑块、焊接手臂、摆动器、焊枪和激光器，所述十字滑块设置在爬行机构上，在十字滑块的滑块上固定有焊接手臂，焊接手臂与爬行机构平行，焊接手臂前端设置摆动器和激光器，所述摆动器末端夹持焊枪。
2.根据权利要求1所述的爬行式焊接机器人，其特征在于：所述爬行机构为永磁履带爬行机构。
3.根据权利要求2所述的爬行式焊接机器人，其特征在于：所述爬行机构的驱动机构采用交流伺服系统。
4.根据权利要求2所述的爬行式焊接机器人，其特征在于：所述交流伺服系统包括电动机、放大器、减速机构和编码器。
5.根据权利要求1所述的爬行式焊接机器人，其特征在于：所述摆动器与焊接手臂活动连接，摆动器能够固定在焊接手臂设定位置。
6.根据权利要求1所述的爬行式焊接机器人，其特征在于：所述激光器设置在焊枪前侧。
7.根据权利要求1至7任一项所述的爬行式焊接机器人，其特征在于：所述焊接机器人控制方式为PLC控制。
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