[发明专利]三轴桁架式高速伺服机器人

权利要求书

1.一种三轴桁架式高速伺服机器人，包括机座（1）、电控箱（2）、横行炮管（3）、引拔梁（4）、手臂支架（5）和手臂梁（6），所述电控箱（2）设于横行炮管（3）的一侧，所述横行炮管（3）架设在机座（1）上，所述引拔梁（4）架设在横行炮管（3）上，且引拔梁（4）沿着横行炮管（3）的长方向来回滑动，其特征是：所述引拔梁（4）为倒直角梯形结构，且所述引拔梁（4）一端靠近梯形腰部的中间为镂空状（7），所述的手臂梁（5）贯穿引拔梁（4）的镂空部分并通过手臂支架（5）垂直架设在引拔梁（4）上，且手臂支架（5）沿着引拔梁（4）的长方向来回滑动；同时手臂梁（6）沿着手臂支架（5）上下来回滑动。

2.根据权利要求1所述的三轴桁架式高速伺服机器人，其特征是：在横行炮管（3）上设有第一线轨（8），在引拔梁（4）的底端设有横行滑板（9），在横行滑板（9）上设有与第一线轨（8）配合的第一滑块（10），在引拔梁（4）镂空部分的两侧上设有第二线轨（11），在手臂支架（5）的两侧设有与第二线轨（11）配合的第二滑块（12），在手臂梁（6）上设有第三线轨（13），所述的手臂支架（5）上设有与第三线轨（13）配合的第三滑块（14）。