[发明专利]一种激光器光斑的位置识别装置和方法

权利要求书

1.一种激光器光斑的位置识别装置，其特征在于，包括底座以及固定在底座上的支撑体，该底座上设置有定位座以及可驱动定位座在X轴方向产生位移的第一驱动机构和可驱动定位座在Y轴方向产生位移的第二驱动机构，该定位座内设有用于定位带激光器的下管体的定位腔；该支撑体上设置有沿Y轴方向延伸的横向导轨以及可滑动设置在横向导轨上的滑块；该位置识别装置还包括接收适配器、CCD工业摄像机以及可驱动CCD工业摄像机在Z轴方向产生位移的第三驱动机构，该接收适配器与滑块固定相连，该第三驱动机构的座体与滑块固定相连，该CCD工业摄像机与接收适配器之间沿Y轴方向间隔设置。

2.如权利要求1所述的一种激光器光斑的位置识别装置，其特征在于，该位置识别装置还包括工业计算机，该工业计算机与CCD工业摄像机相连。

3.一种激光器光斑的位置识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

①将带有激光器的下管体装设在定位座的定位腔中；

②将CCD工业摄像机与工业计算机相连，并通过调节滑块在横向导轨上的位置，让CCD工业摄像机位于下管体的正上方；

③利用CCD工业摄像机对激光器进行成像，工业计算机利用色差以及找边缘算法找出下管体的机械中心；

④点亮激光器，再由工业计算机利用色差以及找边缘算法找出激光器发出光的中心点；

⑤利用机械中心和发出光的中心点的坐标，即可准确获得CCD工业摄像机所处当前高度下获得光斑大小和位置。

4.如权利要求3所述的一种激光器光斑的位置识别方法，其特征在于，该激光器光斑的位置识别方法还包括：

⑥调节第三驱动机构改变CCD工业摄像头的位置，再重复步骤③至步骤⑤以获得不同高度下的光斑大小和位置，该工业计算机通过分析最小光斑即可获得激光器的焦点。