[发明专利]五轴两关节伺服去毛刺机器人

权利要求书

1.一种五轴两关节伺服去毛刺机器人，包括机座（1），在机座（1）上设有控制台（2），其特征是：在机座（1）上还设有横行炮管（3）、横行滑板（4）、引拔梁（5）、手臂梁（6）和磨头夹具（7），在横行炮管（3）上设有与横行滑板（4）滑动配合的滑槽（8），所述的引拔梁（5）滑动连接在横行滑板（4）上，且所述引拔梁（5）的滑动方向垂直于横行滑板（4）的滑动方向，所述引拔梁（5）一侧固定有手臂滑块（9），在手臂滑块（9）上滑动连接有手臂梁（6），在手臂梁（6）的下端设有第一伺服传动装置（10），在第一伺服传动装置（10）的输出轴上固定连接有连接板（11），在连接板（11）的下端设有磨头安装孔（12），所述的磨头安装孔（12）内设有第二伺服传动装置（13），在第二伺服传动装置（13）的输出轴上固定连接有磨头夹具（7），在磨头夹具（7）上设有电磨头（14），且所述的第一伺服传动装置（10）的输出轴与第二伺服传动装置（13）的输出轴垂直设置。

2.根据权利要求1所述的五轴两关节伺服去毛刺机器人，其特征是：在横行滑板（4）上设有第一电机（15）和第二电机（16），在引拔梁（5）一侧设有第一齿条（17），在第一电机（15）上传动连接有与第一齿条（17）配合的第一齿轮（18），在横行炮管（3）上设有第二齿条（19），在第二电机（16）上传动连接有与第二齿条（19）配合的第二齿轮（20），在手臂滑板9上设有第三电机（21），在第三电机（21）上传动连接有第三齿轮（22），在手臂梁（6）上设有与第三齿轮（22）配合的第三齿条（23）。

3.根据权利要求1或2所述的五轴两关节伺服去毛刺机器人，其特征是：所述第一伺服传动装置（10）包括相互连接的第四电机（24）和第一减速器（25），在第一减速器的输出轴上设有凸块（26），在连接板（11）的上端设有减速器输出轴安装孔（27），所述的减速器输出轴安装孔（27）内设有与凸块（26）配合的槽（28），所述第二伺服传动装置（13）包括相互连接的第五电机（29）和第二减速器（30），所述第二减速器（30）的输出轴贯穿磨头安装孔（12）并与磨头夹具（7）连接固定。

4.根据权利要求1或2所述的五轴两关节伺服去毛刺机器人，其特征是：所述连接板（11）呈倒“L”型结构。

5.根据权利要求3所述的五轴两关节伺服去毛刺机器人，其特征是：所述连接板（11）呈倒“L”型结构。