[发明专利]回转气缸式工件分离装置

说明书

技术领域

本发明属于送料装置领域，尤其涉及回转气缸式工件分离装置。

背景技术

    在现有工件的批量加工过程中，往往一个工序使用多台加工设备，就会同时加工大批量工件，工件集中后通过传送带传送到下一个工序的机加设备处。在此过程中，工件必须经过筛选、排列、分离后，才能够进行下一步加工。

在现有的工件分离装置一般采用机械手、卡爪，甚至有些采用人工筛选和分离，费时费力，效率低下。对于使用机械手、卡爪的分离装置，虽然可以将工件排列、分离，但是分离装置的成本高昂，效率低，同时上述的分离设备通常都需要和数控程序联接，这样就必须进行大量的调试工作，这样不利于批量生产的加工方式。

发明内容

本发明解决的技术问题是现有的工件分离采用机械手、卡爪或人工分离方式，结构复杂，效率低，成本高。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:回转气缸式工件分离装置，包括工件储备部、分离部，工件储备部为位于分离部上方且供工件集中输出的料道；分离部包括回转气缸、摇臂、夹板和夹板弹簧，摇臂下端与回转气缸的活塞杆连接，摇臂上端面设有接取工件的分离槽，分离槽的一个侧壁由夹板组成，夹板弹簧一端与夹板连接，另一端固设在摇臂内部，压板随摇臂转动与料道接触受压而侧弯，料道与摇臂上端面贴触。

采用上述技术方案，本发明中，料道位于分离部上方且供工件集中输出，这样可以将上个工序加工集中后的工件统一进行分离；主要的分离方式是：利用回转气缸的活塞杆带动摇臂由左向右转动，当摇臂对准料道时，夹板的上端面碰触料道的上壁，夹板受压，此时夹板弹簧随之受压，促成夹板张开，接取零件。然后摇臂由右向左转动，夹板上端面离开料道，此时在夹板弹簧的带动下恢复至初始状态并将工件夹紧；料道与摇臂上端面贴触，可以阻挡料道内的工件由于重力作用自由下落。

    进一步，所述分离槽截面为弧形面，在工件下落时，能更好的包裹工件，减缓工件的冲击力。

    进一步，所述压板上设有转轴，转轴上设有复位弹簧，辅助夹板复位，避免工件掉落。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明回转气缸式工件分离装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示：回转气缸式工件分离装置，包括工件储备部、分离部，工件储备部为位于分离部上方且供工件集中输出的料道1；分离部包括回转气缸2、摇臂3、夹板4和夹板弹簧5，摇臂3下端与回转气缸2的活塞杆连接，摇臂3上端面设有接取工件的分离槽6，分离槽6的一个侧壁由夹板4组成，分离槽6截面为弧形面；夹板弹簧5一端与夹板4连接，另一端固设在摇臂3内部，压板4上设有转轴7，转轴7上设有复位弹簧，压板4随摇臂3转动与料道1接触受压而侧弯，料道1与摇臂3上端面贴触。

工作时，料道1位于分离部上方且供工件集中输出，这样可以将上个工序加工集中后的工件统一进行分离；主要的分离方式是：利用回转气缸2的活塞杆带动摇臂3由左向右转动，当摇臂3对准料道1时，夹板4的上端面碰触料道1的上壁，夹板4受压，此时夹板弹簧5随之受压，促成夹板4张开，接取零件。然后摇臂3由右向左转动，夹板4上端面离开料道1，此时在夹板弹簧5的带动下恢复至初始状态并将工件夹紧；料道1与摇臂3上端面贴触，可以阻挡料道1内的工件由于重力作用自由下落；分离槽6截面为弧形面，在工件下落时，能更好的包裹工件，减缓工件的冲击力；压板4上设有转轴7，转轴7上设有复位弹簧，辅助夹板复位，避免工件掉落。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。