[发明专利]板装物料的批量推料及分料装置

权利要求书

1.一种板装物料的批量推料及分料装置，用于将送料线上的盛料框容纳的m片板装物料分成n组板装物料，每组板装物料中包含有k片板装物料，n=m/k,其特征在于，所述板装物料的批量推料及分料装置包括：

与所述送料线连接的分料转台；

所述分料转台包括：

支撑轴；

分别连接在所述支撑轴上的第一分料平台、第二分料平台、第三分料平台和第四分料平台，第一分料平台、第二分料平台、第三分料平台和第四分料平台均设有相同数目的分料框，相邻两个所述分料平台的径向夹角为90度；四个所述分料平台呈十字形布置在所述送料线的侧向；

所述分料转台分别具有四个设定位置，分别为A位置、B位置、C位置和D位置，相邻两个所述设定位置的径向夹角为90度；四个所述分料平台依次轮流达到所述四个设定位置并依次循环；到达A位置处的分料平台为从所述送料线获得分料前的板装物料的状态；到达B位置处的分料平台为等待进行分料的状态；到达C位置处的分料平台为正在分料的状态；到达D位置处的分料平台为分料完毕后，等待从所述送料线获得分料前的板装物料的状态；

其中，A位置处的分料平台平行的设置在所述送料线的侧向，并且，A位置处的分料平台上的分料框与所述送料线上的盛料框通过推料活动门连接，所述推料活动门设置在所述送料线上，并位于A位置处的分料平台与所述送料线的相交处；

所述分料框与所述盛料框容纳相同数目的板装物料，所述分料框的底部具有n个伸缩装置，各所述伸缩装置能够依次将k片板装物料从分料框中顶起；

机械抓取手，设置在C位置处的分料平台的上方，抓取从所述分料框被所述伸缩装置顶起的k片板装物料。

2.如权利要求1所述的板装物料的批量推料及分料装置，其特征在于，所述送料线每次向所述分料转台输送h个盛料框的板装物料，h大于1，所述分料框的数目为h个，所述机械抓取手的数目为h个，每个所述分料框上对应设置一个所述机械抓取手。

3.如权利要求1所述的板装物料的批量推料及分料装置，其特征在于，所述板装物料的批量推料及分料装置还包括：所述送料线以及送料线上的盛料框。

4.如权利要求1所述的板装物料的批量推料及分料装置，其特征在于，所述伸缩装置为气缸或液压缸。

5.如权利要求1所述的板装物料的批量推料及分料装置，其特征在于，所述分料框的底部具有沿所述分料框的长度方向的开孔，所述板装物料位于所述开孔之上；所述伸缩装置设置在所述开孔下方。

6.如权利要求1所述的板装物料的批量推料及分料装置，其特征在于，每个伸缩装置上设有定位所述分料框中的板装物料的定位侧面。

7.如权利要求1所述的板装物料的批量推料及分料装置，其特征在于，所述板装物料的批量推料及分料装置还包括：所述裹包机输送链条、以及连接所述裹包机输送链条的裹包机。

8.如权利要求7所述的板装物料的批量推料及分料装置，其特征在于，所述设置在C位置处的分料平台设置在裹包机输送链条的侧向，n个所述机械抓取手分别从竖直方向抓取各所述分料框中的k片板装物料，并能移动将k片板装物料放入到所述裹包机输送链条的空位上。

9.如权利要求7所述的板装物料的批量推料及分料装置，其特征在于，对应所述C位置处的分料平台的裹包机输送链条为第一直线段，n个所述机械抓取手的连线为第二直线段，所述第一直线段平行所述第二直线段。

10.如权利要求1所述的板装物料的批量推料及分料装置，其特征在于，所述板装物料的批量推料及分料装置还包括：与所述支撑轴连接的电机。