[发明专利]一种X射线机远程操作控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种X射线机操作控制装置，尤其是一种X射线机远程操作控制装置。

背景技术

便携式X射线发生装置由控制箱、X射线机及连接线缆等部件组成。在使用中，出于对射线辐射防护的考虑，需要将X射线机摆放在远离工作人员的位置。而在实际操作中，往往出现由于控制箱与X射线机的连接线缆长度不足，而造成工作人员所处位置不能达到；离X射线机足够远的安全距离。虽然多数X射线机控制箱装设有延时装置，便于工作人员按下开启按钮后有足够的时间撤离，但这样仍然为X射线检测工作带来了诸多不便。

发明内容

因此，本发明针对上述问题，设计一种X射线机远程操作控制装置，用于远程遥控按动控制箱的启动、关闭按钮，并能够对控制箱的运行状态实时监控。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种X射线机远程操作控制装置，本发明特征是，包括一个无线遥控手柄，一个信号接收机，两台舵机，两个触指，一台摄像机，一套图像无线传输装置，一台显示器及三组电池；其中：

无线遥控手柄向信号接收机传输指令信号，使信号接收机控制舵机动作；无线遥控手柄至少具备两个独立通信通道，分别控制两台舵机单独动作；

信号接收机由无线遥控手柄控制，接收无线遥控手柄的信号，并控制舵机转动；

两台舵机固定于控制箱面板上，触指安装于舵机的转动臂上，指尖分别与X射线机控制箱上的“开始”、“关闭”按钮接触，舵机转动时，带动触指移动，使“开始”及“关闭”按钮的按下；

摄像机放置于X射线控制箱前，监视舵机、触指的运动情况及控制箱面板的显示信息；

图像无线传输装置用于采集摄像机的图像信号，并将信号无线传输至显示器；图像无线传输装置包含发射机与接收机；发射机与摄像机通过信号线缆连接，采集图像信号后无线发射，传输给接收装机；

显示器与图像接收机连接并显示图像；

电池分别向信号接收机、图像发射机、接收机及显示器供电。

本发明无线控制手柄的工作频率为2.4G Hz。

本发明信号接收机与无线遥控手柄相配套，接收信号频率为2.4G Hz，至少具备2组控制插口及1组电源插口。

本发明舵机采用金属齿轮舵机，扭力不小于20N.cm。

本发明显示器采用液晶显示器，屏幕尺寸不小于7英寸，分辨率不小于640×480像素，具备AV视频输入端子。

上述装置中：

无线遥控手柄的工作频率为2.4G Hz。

信号接收机与无线遥控手柄相配套，接收无线遥控手柄的控制信号；信号接收机接收信号频率为2.4G Hz；至少具备2组控制插口及1组电源插口，控制插口通过控制线分别与两台舵机连接，实现对舵机的控制，电源插口与电池连接。

摄像机采用微型摄像机，利用电池供电，摄像机具备AV视频端子，视频清晰度不低于30万像素。

图像无线传输装置由发射机、接收机组成；发射机通过AV视频端子与摄像机AV接口连接，将摄像机的视频信号通过天线发射，接收机接收到视频信号后通过AV视频端子传输到显示器上显示；图像无线传输装置传输距离在无障碍物的条件下不小于300m。

显示器采用液晶显示器屏幕尺寸不小于7英寸，分辨率不小于640×480像素，具备AV视频输入端子。

电池采用三组锂离子电池，1组电池给信号接收机供电、1组电池给摄像机及图像发射机供电，1组电池给图像接收机及显示器供电，连续供电能力不低于2小时。

本发明解决的关键问题：

本发明的机理主要是利用无线遥控手柄对安装于舵机上的触指进行控制，从而实现控制箱开启、关闭按钮的远程遥控，此外，利用图像监控装置对控制箱的工作状况进行实时监控，防止意外情况的发生。

本发明的有益结果：通过该发明设计了一种X射线机远程操作控制装置，实现对X射线机操作的远程无线控制，同时监控控制箱的面板显示参数的变化。延长了X射线机的有效操作距离，使工作人员能在更安全的距离下进行X射线机的控制，降低了工作人员受到射线辐射的剂量和可能性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的X射线机控制箱面板示意图。

图2是本发明的舵机及触指安装正视图；

图3是本发明的舵机及触指安装俯视图。

图4是本发明的远程操作的无线控制连接示意图。

图5是本发明的图像监视装置连接示意图。